conda虚拟环境py3运行ROS，No module named ‘rospkg‘

最新推荐文章于 2023-11-07 14:34:54 发布

weixin_43213607

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43213607/article/details/113433912

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在conda虚拟环境中激活PY3时遇到'rospkg'模块缺失的问题，通过执行`pip install rospkg`进行安装。尽管使用的是Python3解释器，但应使用`pip`而非`pip3`来安装缺失的模块。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.conda activate 虚拟环境
执行PY3之后报错：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module>
    import rospy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
    from .client import spin, myargv, init_node, \
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in