ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)

1.在vscode指定python3,如果其它版本的写python

同时vscode版本也要一致:

使用快捷键 Ctrl+Shift+P 打开命令窗口

输入“Python: Select Interpreter”，选择弹窗显示现有的 Python 版本:

 

2.打开代码所在的文件夹，在终端打开，输入chmod +x 文件名.py  解锁权限

3.再打开终端，进入代码所在文件夹

cd catkin_ws/src 

输入catkin_create_pkg ssr_pkg rospy  std_msgs

 后面rospy是依赖项

4.启动roscore

rosrun 文件.py

可能报错:No module named 'rospkg'

可能包所在的ros工作空间没有在ros环境中，一般是没有source。

cd 到工作空间目录，如cd catkin_ws

粘贴 source devel/setup.bash