(一)pointnet++深度学习框架配置(pytorch)

windows配置

1、Anaconda安装

       Anaconda就是可以便捷获取包且对包能够进行管理,同时对环境可以统一管理的发行版本。Anaconda包含了conda、Python在内的超过180个科学包及其依赖项。即它可以在你的电脑上创建多个你想要的python环境,并为每个python环境安装不同的包,不同环境相互切换,操作简单,使用方便!

下载地址:Download Anaconda Distribution | AnacondaDownload Anaconda's open-source Distribution today. Discover the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine.icon-default.png?t=N7T8https://www.anaconda.com/download/

 下载后一直点next

安装完菜单栏就会出现以下快捷方式

 2、创建Anaconda虚拟环境并激活环境 

#创建名为pointnet2的虚拟环境
conda create -n pointnet2 python=3.8 -y
#激活环境
conda activate pointnet2

3、在虚拟环境安装torch和torchvison

第一、先看以下电脑支持的cuda最高版本

nvidia-smi

 第二、下载Pytorch


 下载链接  PyTorchicon-default.png?t=N7T8https://pytorch.org/

使用以上代码安装,切记一定要关闭科学上网代理,本人习惯开机必连代理,否则会安装失败

conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia

经过漫长等待,如果显示以下信息说明安装成功

 验证是否安装成功

python -c "import torch; print('PyTorch version:', torch.__version__)"
python -c "import torchaudio; print('Torchaudio version:', torchaudio.__version__)"

说明虚拟环境已配置好,接下来就可以在pointnet++上运行代码了

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Windows PointNet++ PyTorch是一个基于点云处理的深度学习框架,主要应用于计算机视觉和机器人技术领域,专门针对非规则网格的数据结构设计。PointNet++PointNet的增强版本,它能够有效地处理局部特征和全局上下文之间的关系,使得模型在进行三维场景理解、物体识别等任务时更具灵活性。 ### Windows PointNet++ PyTorch的特点: 1. **高效地处理高维度数据**:PointNet++可以处理高达几百万点的数量级,适用于大型三维场景分析。 2. **层次化特征提取**:通过分层聚合策略,PointNet++能够从局部点集提取多层次的特征表示,提高模型对复杂形状的理解能力。 3. **鲁棒性**:对于噪声和非均匀分布的点云数据有较好的适应性。 4. **PyTorch支持**:基于PyTorch这一强大的深度学习库,PointNet++允许用户利用其灵活的计算图和自动求导功能进行模型训练和优化。 5. **跨平台性**:由于是用Python编写并依赖于通用的深度学习库,因此可以在多种操作系统上运行,包括Windows。 ### 使用场景: - **自动驾驶**:用于环境感知,如检测周围车辆、行人和其他障碍物。 - **机器人导航**:帮助机器人理解和定位复杂的三维空间。 - **3D重建**:构建出详细的三维模型,可用于虚拟现实、游戏开发等领域。 - **医学成像**:分析CT或MRI扫描图像中的细节信息。 ### 实现步骤概览: 1. **数据准备**:收集和预处理点云数据,转换为适合PointNet++输入的形式。 2. **模型定义**:导入PointNet++相关的PyTorch模块,定义网络架构,包括层级聚类层和局部特征提取块。 3. **模型训练**:使用适当的损失函数和优化器对模型进行训练,通常需要大量的标注数据来调整权重。 4. **测试与评估**:在独立的数据集上测试模型性能,并进行必要的调整和优化。 ###
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