（二）Windows11复现pointnet++（pytorch）

 本教程针对纯小白，如有疑问请多指正

一、源码下载

Pointnet_Pointnet2_pytorch:Pointnet_Pointnet2_pytorch - PointNet 和 PointNet++ 的 PyTorch 实现，用于三维点云处理，适合对计算机视觉和三维数据处理有兴趣的开发者。 - GitCodehttps://gitcode.com/gh_mirrors/po/Pointnet_Pointnet2_pytorch/overview?utm_source=csdn_github_accelerator&isLogin=1

二、pycharm配置

使用上一篇博客的虚拟环境pointnet2

三、点云分类模型

Modelnet40数据集下载

        数据集下载地址：全部下载下来就行了，总共有1.6个G。

https://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_normal_resampled.ziphttps://shapenet.cs.stanford.edu/media/modelnet40_normal_resampled.zip

  数据集位置：然后数据全部放在data/modelnet40_normal_resampled/路径下面，如下所示：里面的数据全部是以txt格式进行存储的，共有40个类别，还包含着划分的训练集和验证集文件配置。

 在终端运行以下代码

python train_classification.py --model pointnet2_cls_ssg --log_dir pointnet2_cls_ssg --batch_size 8