QT增加点云平面分割 一、效果展示 二、核心代码 三、QT设置 后续 一、效果展示 本节,在QT中添加平面分割模块 二、核心代码 PCL中平面分割如下: pcl::ModelCoefficients::Ptr coeffients_plane(new pcl::ModelCoefficients); pcl::PointIndices::Ptr inliers_plane(new pcl::PointIndices)