《QT +PCL》补充——添加树形控件后点云操作（滤波、配准为例）

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一、前言

1、问题

• 上一篇文章：QT+PCL增加树形控件中，有存在添加树形控件后不晓得怎么使用的情况；
• 在QT+PCL专栏配准部分，如下图所示，配准界面不方便，每次配准都需要加载点云，可改进为利用树形控件选择两片点云后配准

2、解决方案

以上次增加树形控件源码为例，增加简单的滤波操作与配准操作。最终效果如效果展示部分。
3、主要功能

• 以体素滤波为例，简单示范如何调取树形控件后点云
• 优化点云配准界面

4、最终结果

最终源码下载

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二、效果展示

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三、界面布局

参照：
QT PCL 体素滤波

QT PCL 点云配准

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四、代码

代码部分也就两点：
1、选中点云操作

    QStandardItemModel* model = static_cast<QStandardItemModel*>(ui->treeView->model());
    QModelIndex index_temp = ui->treeView->currentIndex();
    
    cloud=*cloud_vec[index_temp.row()];

2、配准——如何选中多个item

    QModelIndexList selected = ui->treeView->selectionModel()->selectedRows(0);

    QList<QModelIndex>::const_iterator cit;
    QModelIndex temp;
    QString strSelect;

    for (cit = selected.begin(); cit != selected.end(); ++cit)
    {
        strSelect = ui->treeView->model()->itemData(temp).values()[0].toString();
        qDebug()<<strSelect;
    }

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over!!!