《QT+PCL 第三章》点云滤波-半径滤波

已于 2022-03-24 19:53:25 修改
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分类专栏： PCL QT开发 文章标签： pcl 点云 qt c++
于 2022-03-24 19:24:32 首次发布
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QT增加半径滤波


接上一章节中点云统计滤波，本小节继续在软件中添加点云半径滤波实现。最终展示效果图如下所示。

一、效果展示

在这里插入图片描述

二、核心代码

点云半径滤波pcl实现如下，记得添加相关头文件。其主要是在固定搜索范围内少于多少点部分直接去除，一般去除不连续点和边缘点，对于噪声飞点，也能够很好的剔除。核心代码如下：

//半径滤波
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_filter_radius(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_i
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