pcl读取STL网格文件加速

最新推荐文章于 2024-10-18 18:23:24 发布
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分类专栏： 点云算法处理 文章标签： c++ 开发语言 pcl
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236944/article/details/134966677
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本文对比了使用PCL自带的STL文件读取方法和优化后的C++读取方法，展示了在处理不同大小的STL文件时，优化后的C++代码在读取速度上的优势。对于1G、480M和24M的STL数据文件，优化后的代码在读取效率上表现出显著提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL读取STL网格文件加速

时间对比

上面为优化后的，下面为pcl自带读取stl文件

针对1G大小数据文件
在这里插入图片描述

针对480M大小的文件
在这里插入图片描述
针对24M大小的文件
在这里插入图片描述
针对24K数据
在这里插入图片描述

代码

1、pcl自带的网格读取

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PCL (Point Cloud Library) 是一个非常流行的点云库，可以用于点云数据的处理、过滤、分割、配准、可视化等。如果您想要在PCL中显示STL文件，可以使用PCL的可视化工具Visualizer进行操作。以下是基本的操作步骤： 1. 加载STL文件 ```c++ pcl::PolygonMesh mesh; pcl::io::loadPolygonFileSTL("example.stl", mesh); ``` 2. 创建一个PCL可视化器 ```c++ pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("STL Viewer"); ``` 3. 将STL文件添加到可视化器中 ```c++ viewer.addPolygonMesh(mesh, "mesh"); ``` 4. 显示可视化器 ```c++ viewer.spin(); ``` 这样，您就可以在PCL可视化器中看到您加载的STL文件了。当然，您还可以通过可视化器提供的其他功能对点云数据进行进一步的处理和显示。
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