PCL 读取STL文件并转存为PCD

已于 2024-03-02 09:11:40 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 visual studio 计算机视觉 c++ 开发语言
于 2021-07-16 15:12:06 首次发布
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一、概述

  STL (STereoLithography, 立体光刻)是由3D Systems软件公司创立、原本用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式。它有一些事后诸葛的字头语如“标准三角语言(Standard Triangle Language)”、“标准曲面细分语言(Standard Tessellation Language)”、“立体光刻语言(STereolithography Language)”和“(立体光刻曲面细分语言)”。许多套装软件支持这种格式，它被广泛用于快速成型、3D打印和计算机辅助制造(CAM)。STL文件仅描述三维物体的表面几何形状，没有颜色、材质贴图或其它常见三维模型的属性。STL格式有文字和二进码两种型式。二进码型式因较简洁而较常见。
  STL档描述原始非结构化三角网格由表面单位法线和由右手定则排序的顶点用三维三角形笛卡儿坐标系。STL座标必须是正数，没有尺度信息，且计量单位为任意的

二、代码实现

1、方法一

#include <string>
#
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点云侠
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PCL :实现读取STL文件并转存为PCD（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 479
PCL :实现读取STL文件并转存为PCD（附完整源码）
PCL 各种三维格式转PCD文件（ply、stl、xyz、obj、asc、txt、las、laz、bin）
Dbojuedzw的博客
11-06 4803
现有的点云格式繁杂多样，如stl、ply、obj、txt等都是常见的点云格式，这些不同类型的点云格式是在不同的时间阶段为了不同的目的而创建的，各有优点也均有不足，为了统一内部的点云格式，减少点云转换的额外花销，同时也为了解决现有文件结构不支持PCL中某些补充拓展的问题，PCL设计了内部独有的pcd文件格式，因此如果想利用PCL库，第一步就是需要将待研究的点云转换为pcd格式。
【点云学习1.2】读取pcd文件（python）
weixin_49166952的博客
06-17 567
本次介绍读取pcd文件。pcd，全称point cloud data。可以看做是一种专门存储点云数据的文件。注：本文代码采用python，open3d函数库。我们先用记事本打开pcd文件瞅瞅里面啥德行的。（根本看不懂…）正常，乱码了嘛。整体可以分为两部分：头文件和点云数据。头文件就是最上头那些可以看懂的字母和数字。点云数据就是下面那些…不知道该咋形容…。至于头文件部分每行代表什么含义呢？这个可以百度一下，这方面介绍很多，随便就能找到，实在不行还有chat老师帮忙…
PCL.zip_PCD_pcd文件_pclviewer查看pcd_pcl显示pcd
07-14
能够很好的在PCL上显示pcd文件，适合新手
matpcl:Matlab pcl接口读写pcd文件
06-04
2. 写入PCD文件：将MATLAB中的点云数据保存为PCD文件，供其他PCL程序或软件使用。 3. 点云处理：利用MATLAB的强大计算能力，对点云进行各种操作，如滤波、分割、特征提取等。 4. 可视化：在MATLAB环境中直接展示点云...
pcl读取pcd文件测试示例
10-10
总结来说，PCL是一个强大的3D点云处理库，而"cloud_view_test.cpp"演示了如何利用PCL读取和显示PCD文件。通过理解这个示例，开发者可以进一步探索PCL的高级功能，进行3D点云数据的深入分析和应用开发。
stl数据转换成pcd点云数据，网上找不到的稀少资源（自己编写）
03-13
之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。
pcl中的pcd文件
11-15
pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据
Visual Studio 调试时加载符号慢
zhaotianff的专栏
08-05 359
前面在调试WPF程序时，发现一个事件的调用找不到来源，就想调试一下.Net Framework的源码来找到原因，然后更改了某些调试设置，但是又忘记恢复回来了。周一过来，发现调试巨卡无比，还以为是新装 的软件导致的，删了软件，还查了毒，发现还是很卡。编译程序时生成的一组特殊字符，并包含有关变量和函数在生成的二进制文件中的位置以及其他服务信息的信息。该数据集可用于逐步调试程序或检查第三方代码。后面才想起是更改了调试设置导致的，这里记录一下如何解决调试时，Visual Studio加载符号慢的问题。
Visual Studio 和 VSCode 哪个好?
Thanks_ks的IT探秘之旅
08-04 1588
本文全面对比了Visual Studio（VS）与Visual Studio Code（VSCode）在开发环境类型、性能资源占用、调试能力、扩展性与社区支持、跨平台兼容性等方面的差异。VS作为全能型IDE，功能丰富但资源需求高；VSCode则轻量级且流畅，通过扩展实现强大功能。两者均拥有丰富扩展库与活跃社区支持，但VS更侧重Windows平台，而VSCode实现真正跨平台。最终，选择应基于项目需求与个人偏好。
Visual Studio 和 VSCode哪个更好?
Good_tea_h的博客
08-03 1520
在选择Visual Studio还是Visual Studio Code时，需要综合考虑项目的规模、复杂性、开发团队的需求以及个人偏好等因素。如果你正在开发大型、复杂的企业级应用或游戏，并且需要完整的开发工具和组件支持，那么Visual Studio可能更适合你。而如果你正在寻找一个轻量级、灵活且跨平台的代码编辑器，用于小型项目、快速开发或Web开发等场景，那么Visual Studio Code将是一个不错的选择。无论选择哪个工具，都需要不断学习和实践以充分发挥其潜力。
Deeplearning4j 目标检测的原理
极客栈
08-05 29
Deeplearning4j通过支持多种深度学习模型和丰富的API，使得在Java环境中进行目标检测成为可能。目标检测的原理涉及分类和定位两个主要任务，而Deeplearning4j提供了必要的工具和库来实现这些任务。通过加载预训练模型、预处理图像数据并进行预测，可以实现目标检测功能。
支持目标检测的框架有哪些
极客栈
08-05 62
选择合适的框架取决于具体的应用需求、开发经验和个人偏好。TensorFlow和PyTorch是目前最流行的深度学习框架，它们提供了丰富的资源和支持，适合大多数目标检测任务。其他框架如Caffe、MxNet、Detectron2等也提供了强大的功能，适合特定的应用场景。随着深度学习技术的不断进步，这些框架也在不断更新和改进，以支持更先进的目标检测算法。
Transformer学习之DETR
超爱吃小蛋糕的66的博客
08-05 409
首次将Transformer拓展到目标检测领域中，DETR抛弃了几乎所有的前处理和后处理操作，不需要进行设计锚框来提供参考，或者利用非极大值（NMS）抑制来筛除多余的框，使模型做到了真正的End-to-End检测，即对于输入的任意图像统一输出N个带有类别和置信度的Box结果。沐神论文精读搞懂DEtection TRanformer(DETR)详细解读DETRTransformer中的position encoding。
目标检测的详细介绍
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08-05 527
目标检测是一项复杂的计算机视觉任务，它不仅需要识别图像中的对象类别，还需要精确地定位每个对象的位置和大小。
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hhl_work的博客
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论文链接：https://arxiv.org/abs/1506.02640时间：2015年作者：Joseph Redmon代码参考：https://github.com/abeardear/pytorch-YOLO-v1。
树莓派下，centos7amr64下，搭建目标检测开发环境，java语言
极客栈
08-05 30
以上步骤涵盖了在树莓派上使用CentOS 7 ARM64搭建基于Java的目标检测开发环境的基本流程。根据你的具体需求和硬件性能，可能需要进行一些额外的配置和优化。确保你的系统有足够的存储空间和内存，以便顺利运行目标检测任务。
MATLAB车道线检测系统
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08-05 537
另一方面 , 利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 , 通过建立道路边缘模型 , 采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 , 从而估算出公路的延伸方向 , 实现汽车的自动防偏 , 并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首 要问题，为了得到较理想的车道的标线边缘．利用车道的边缘特征 对车道图像进行二值化和形态学处理，对车道区域实现准确的边缘检测，最后利用 Hough 变换 定位出车道标识线，完成对车道标识线的识别。
使用pcl读取lvx文件并保存为pcd文件
05-30
好的，您可以使用以下代码使用PCL库将LVX文件读取并保存为PCD文件： ```c++ #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/lvx_io.h> int main() { pcl::LXVPointCloudReader reader; ...
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