一、显示方式
注:pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(Surface)
显示,线框图模式(Wireframe)
显示,点模式(Points)
显示。默认为面片模式进行显示。设置函数依次为:
void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( )
void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAll