一、读取方式
pcl::PolygonMesh
是PCL中利用VTK的IO接口,可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。pcl的接口方法为:
int
pcl::io::loadPolygonFile (const std::string &file_name, pcl::PolygonMesh& mesh);
二、显示方式
注:pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(Surface)
显示,线框图模式(Wireframe)
显示,点模式(Points)
显示。默认为面片模式进行显示。设置函数依次为