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甜甜圈吃不完
这个作者很懒,什么都没留下…
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NCLT Dataset 转换rosbag
NCLT 数据转换 rosbag原创 2022-11-22 20:17:56 · 1526 阅读 · 14 评论 -
ubuntu 18.04没有声音
网上找了很多方法都不行,用pavucontrol,我根本没有教程里说的配置,感谢:https://www.cnblogs.com/lyl0618/archive/2004/01/13/12819357.html解决Ubuntu18.04 系统无声音终端执行两行代码:echo “options snd-hda-intel dmic_detect=0” | sudo tee -a /etc/modprobe.d/alsa-base.confecho “blacklist snd_soc_skl” |原创 2020-11-26 17:29:24 · 182 阅读 · 0 评论 -
首次上传代码到 gitee
引用https://www.cnblogs.com/jarryHu/p/13286185.html假设gitee的邮箱是123@mail.com配置git// 配置名称与邮箱$git config --global user.name “123”$git config --global user.email “123@mail.com”// 查看.gitconfig 来验证配置$git config --list user.name=123user.email=123@mail.com原创 2020-09-25 17:42:56 · 541 阅读 · 0 评论 -
读取bag包中的imu信息,保存为TXT文件
# coding:utf-8#!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials'import roslib; #roslib.load_manifest(PKG)import osimport rosbagimport rospyimport cv2import pylabimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltf原创 2020-09-08 16:52:56 · 1916 阅读 · 1 评论 -
Python 位姿插值 四元数
最近做轨迹匹配,不同传感器计算的结果频率不同,这里根据频率高的数据,对频率低进行插值。import numpy as npimport sysimport rospyimport tfimport numpyorginal_file = sys.argv[1]depend_file = sys.argv[2]output_file = sys.argv[3]def read_pose(): first_flag = False pose_file1 = open(outpu原创 2020-08-21 16:45:26 · 2100 阅读 · 1 评论 -
python读取txt文件,并取每行特定几个位置数据,写到新的文本
import refrom numpy import *def getStr(file_path,file_path1): fp = open("merged_trajectories.txt", 'r') op = open("11merged_trajectories.txt",'w') for eachline in fp.readlines(): op.write(eachline.split(' ')[0]+' ') lines = re原创 2020-08-20 09:25:33 · 6051 阅读 · 0 评论