weixin_43247057的博客

网上安装教程很多，这里不再赘述，罗列几条容易出错的地方。1.笔者装ros是要运行ORB_SLAM3，所以必须要安装完整版的ROS，如果你也怕以后出现环境问题，最好也安装完整版，安装的时候一定要用rosinstall_generator desktop最好不要用rosinstall_generator ros_comm也许这里还不太明白，但随便找个安装教程都能看到类似的命令，如果是ros_comm就把那条指令换成desktop。像下面这样：rosinstall_generator ro

adb 文件传输命令：比如想把E盘的 123.txt 文件传输到 /home/ubuntu首先切换到E盘（e:）adb push 123.txt /home/ubuntu 想外拖拽把push变成pull

虚拟机在使用的过程中遇到死机，重启之后无法进入图形界面，并出现The system is running in low-graphics mode。在网上找了很多方法，有的不全，按照方法操作，可以开机，但是开机之后屏幕的分辨率只有600*800，而且很卡，还有的说需要重新安装显卡驱动。本文参考：https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8098104.h...