Arduino：I2C通信协议与Wire库

简介

IIC总线类型是由飞利浦半导体公司在20世纪80年代初设计出来的，使用IIC协议可以通过两根双向的总线（数据线SDA和时钟线SCL）使一个主机设备连接最多128个从机设备。

主机、从机与引脚

总线通信有主机、从机之分，所有参与通信的设备都需要共地。通信时，主机负责启动和终止数据传送，还要输出时钟信号；从机会被主机寻址，并响应主机的通信请求。

从机在IIC总线中以设备地址来确定，每个从设备在总线上的地址都是唯一的。

在Arduino Nano上，引脚A4为SDA，引脚A5为SCL。

Wire库

见：Arduino成长日记7 - I2C通讯

通信模式

第一种：主机发数据到从机
主机控制SCL和SDA，从机在SCL线高电平时读取SDA线。

第二种：主机读取从机的数据
主机控制SCL，从机在SCL线高电平的时候控制SDA线。