通信协议——I2C

单片机I2C

I2C简介

I2C（Inter-Integrated Circuit），也写作IIC。

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。

这是百度百科的解释，基本上概括了I2C总线的特性。

先说I2C的双向二线制，I2C通信需要两根线SDA（数据线），SCL（信号线）。当然作为参考的GND（地线）也必须要，因为他不传输数据，也不占用IO，就不考虑在必须的两根线之中。

两根线能玩出多大的花样。电平组合就只有4种（00，01，10，11），如果考虑到跳变+电平的组合，情况就稍微复杂了一点。实际上，在I2C种有效的信号就只有以下几种：

注意I2C的端口是开漏输出，这是为了实现线与的功能（任何一端把电平拉低，整个线路都是低电平了），在设计硬件电路是，注意上拉电阻。

这里我们借鉴存储芯片 24C02 的数据手册来说明 地址在这

因为这个芯片是标准的I2C接口的，很多单片机教程也是用这个入手的。

下面是一些基本概念

• I2C通信的两端分别为主机（Master）和从机（Slaver），可以1对1，也可以1对多，用设备地址区别不同的从机。多个主机需要总线仲裁。
• I2C设备地址有7位，最低位（LSB）bit0是读写位，决定接下来的操作时读（bit0 = 1）还是写（bit0 = 0）

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
X	X	X	X	X	X	X	$R/\overline{W}$

• 所以一个I2C总线最多接128个设备，多了就会地址冲突。

I2C时序

IIC信号有以下几个组成（也就是第一张图）

• 数据传输
  注意只有在SCL为1是，SDA才有作用。高电平->1，低电平->0。
  在SCL为0时，此时用来改变SDA的状态。
• 开始信号和结束信号
  在SCL为1是，SDA 下跳变，是开始信号；
  在SCL为1是，SDA 上跳变，是结束信号。
  开始信号和结束信号总是由主机控制的。
• 应答信号
  在传输数据时，接收方应该告知发送方是否完成接收（注意与Master和SlaverS区别开来，Master可能发送数据，也有可能接收数据，Slaver同理）。
  因为I2C总线的上拉特性，在传输数据的第9位时，接收方把SDA拉低表示接收到数据，产生应答信号（ACK），否则产生非应答信号（NACK），发送方可能需要重新发送数据。

关于IIC的SCL的最高频率，电平变化时间，电平持续时间这些就不说了，不同的芯片参数不同，我们就理想化处理吧。

完成一次I2C传输，称之为一帧，帧结构如下：

1. 主机向从机发送数据
   
   主机先发送 从机地址D6~D0，在确定R/W位为0。发送的数据可以是一个或多个字节。
2. 主机从从机接收数据
   
   R/W位为1，注意此时数据的方向和应答信号A的方向。
   第一个A是从机应答，之后的A由主机应答。
3. 主机先发再收
   
   这样可以节约一个停止信号P。