ubuntu中将usb串口设备名称固定

不同USB单一设备的配置

确认设备ID号

在终端输入命令：

lsusb

可以看到类似下面的信息：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 8087:0025 Intel Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 0bda:568c Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 0a5c:5834 Broadcom Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

其中ID xxxx:xxxx 是设备的固定信息，后面是设备的信息描述；
记录好ID信息供下一步使用。

新建设备信息文件

输入 cd /etc/udev/rules.d 进入rules.d目录，新建一个usb_name.rules文件。建议给每个需要固化的设备创建一个单独文件。
例如，有两个usb转485设备：
建立文件485_usb0.rules ，内容：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="485_usb0"

建立文件485_usb1.rules ，内容：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="485_usb1"

也可以创建成一个文件，485_usb.rules ，内容：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="485_usb0"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="485_usb1"

重启生效

重启下udev驱动

分别在终端输入以下命令，要保持一定的时间间隔：

sudo service udev reload

sudo  service udev restart

重新插拔usb生效

以上操作可以封装成脚本文件

脚本文件参考：
文件名：initenv.sh；
赋予文件权限： sudo chmod +x initenv.sh;
文件内容：

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar.rules
echo  'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar-V2.rules
echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar-2303.rules

service udev reload
sleep 2
service udev restart

当设备的ID已知时，就可以写成固定值。

使用

当打开usb驱动时，就可以使用设定的名称。
例如：
“/dev/485_usb0”
“/dev/485_usb1”
“/dev/ydlidar”

注：查看设备命令

ls /dev/tty* | grep USB

ls /dev/ | grep 485

打不开usb串口

可能原因：权限不够；
查看权限：

ll /dev/tty* | grep USB

修改权限

sudo chmod +777 /dev/ttyUSB*

一转多USB设备或者相同ID号设备

设备类型：

单USB口转多485串口设备

自定义挂载命名方式：

1. 连接设备至电脑USB口

2. 运行ls -l /dev/ | grep ttyUSB查看系统检测到的随机分配的串口名，如：

   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   0 5月  21 18:13 ttyUSB0
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   1 5月  21 18:13 ttyUSB1
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   2 5月  21 18:13 ttyUSB2
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   3 5月  21 18:13 ttyUSB3
   

   ttyUSB的后缀数字是随机的，一般范围为0～9，因此对于设备端口的识别并不方便，需要设置自定义的名称方便识别。

3. 为了区别不同串口之间的区别，方便后续的自定义命名操作，需要知道每个串口的特性信息，比如，根据第2步的信息，可以查看各个口的信息：

   udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS可以查看0口的信息，终端会打印出如下信息：

       KERNELS=="ttyUSB3"
       KERNELS=="1-2.2:1.3"
       KERNELS=="1-2.2"
       KERNELS=="1-2"
       KERNELS=="usb1"
       KERNELS=="0000:00:14.0"
       KERNELS=="pci0000:00
   

   通过对比信息中的不同，可以提取出区别与各个串口的KERNELS值，类似的操作有``udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep ATTRS查看其他特性，在找到这些特点后，就可以根据自己想定义的名字，开始.rules`文件了，在本例中，具体内容如下：

   KERNELS=="1-2:1.0", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="usb485_ch1"
   KERNELS=="1-2:1.1", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="usb485_ch2"
   KERNELS=="1-2:1.2", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="usb485_ch3"
   KERNELS=="1-2:1.3", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="usb485_ch4"
   

   将文件内容保存并命名为usbto485.rules并保存至/etc/udev/rules.d/目录下

4. 文件生效与测试

   在终端中运行下面两行命令并将USB口重新拔插即可生效：

   sudo service udev reload

   sudo service udev restart

   测试：

   ls -l /dev/ | grep ttyUSB

   结果打印：

   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   0 5月  21 18:14 ttyUSB0
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   1 5月  21 18:14 ttyUSB1
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   2 5月  21 18:14 ttyUSB2
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   3 5月  21 18:14 ttyUSB3
   crwxrwxrwx   1 root dialout 188,   4 5月  21 18:14 ttyUSB4
   lrwxrwxrwx   1 root root           7 5月  21 18:14 usb485_ch1 -> ttyUSB4
   lrwxrwxrwx   1 root root           7 5月  21 18:14 usb485_ch2 -> ttyUSB1
   lrwxrwxrwx   1 root root           7 5月  21 18:14 usb485_ch3 -> ttyUSB2
   lrwxrwxrwx   1 root root           7 5月  21 18:14 usb485_ch4 -> ttyUSB3
   

   有终端结果可以看到，规则已生效。