本文介绍了如何使用MATLAB2018b进行双目标定的步骤，包括加载图像、设置标定选项及进行标定操作。通过调用stereoCameraCalibrator工具箱，设置棋盘格边长，选择合适的参数选项，最终完成双目相机的标定过程。
一、标定步骤
**
调用工具箱
在matlab命令界面输入stereoCameraCalibrator，弹出界面如下：
加载图像
点击菜单栏里“Add Images”图标弹出窗口：
分别选择存放左右两个摄像机图片的文件夹，“Size of checheckerboard square”为棋盘格图案的边长大小，博主这为35mm.
点击确定即可。
设置选项
将菜单栏上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”选项选上，将“2 Coefficients”选项去掉，如下图：
标定
点击菜单栏上面的标定按钮—“Calibrate”
标定之后，如下：
**
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
748
