2021.9.9 自适应巡航的车辆动力学系统建模与仿真 ———— 朱茂琳，裴晓飞 ( 武汉理工大学 汽车工程学院）

很好的参考文献：汽车自适应巡航系统的多模式切换控制研究，论述很详细，娓娓道来；车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制*（这个文章更好，讲了一个新的概念，模型匹配控制理论）；车辆走停巡航系统 的非线性控制研究 （膜拜）

 

 

仿真结果表明: 所建立的车辆动力学模型可以满足自适应巡航控制对系统的要求，快速响应期望加速度; 加速度跟随模型能 有效抵抗道路坡度和车速等干扰因素，且具有鲁棒性。

 节气门——速度——加速度模型的建立

 

 

 zong=0;l=1;m=1;sum=0;
for i=1:length(v2)
    if mod(v2(i),5*l)>1
        zong=i-zong;
        for j=m:i
           sum=sum+a2(j);
        end
        for k=m:i
            av=sum/zong;
            a2(k)=av;
        end
        m=m+zong-1;
    end
    l=l+1;
end
           

根据作者所叙述，写了这段代码来平滑数值；