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悄悄笙箫
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于lattice planner
介绍如何仿真lattice算法。学习过程。原创 2023-08-21 22:41:03 · 632 阅读 · 0 评论 -
S-函数小技巧
S函数小技巧原创 2022-05-28 23:36:01 · 191 阅读 · 1 评论 -
【无标题】
学习了LKA里边的提取参考信息或者可测干扰的写法,学习了诸兵的无约束MPC课程原创 2022-05-27 15:33:09 · 127 阅读 · 0 评论 -
两小时玩转学术PPT
Alt+Fn+F5演讲者视图如下图所示,有这样一份文档重置非常好用选择ppt的大纲视图,先清除样式,才能套用吉大专属模板的样式对齐的快捷操作Ctrl+G组合分段放射...原创 2022-03-30 11:24:40 · 347 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法Python版(完整版)P8
大O表示法Python数据结构抓大头,数量级决定运行时间的不仅是问题规模,还跟工况有关,平均状况常见的七种P10 变位词判断问题问题:解法1解法2:先排序后比较def paiXU(s1,s2): a=list(s1) b=list(s2) a.sort() b.sort() pos=0 matches=True ...原创 2022-03-02 21:20:23 · 1294 阅读 · 0 评论 -
Visio怎么找到机动车的模块
Visio怎么画车原创 2022-03-27 17:36:05 · 4893 阅读 · 1 评论 -
【无标题】
重型车辆重量因乘客而异和行李号码,即使车辆相同原创 2021-12-15 10:46:07 · 993 阅读 · 0 评论 -
2021.12.24 Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for VehicleFollowing
节气门和制动器的协调控制是一体的车辆纵向控制的主要挑战。这个主要困难在于复杂性和不确定性车辆动力学,以及切换的必要性在油门和刹车之间。分层控制系统提出了一种由上层控制器确定控制参数的方法受控车辆的期望速度/加速度,同时提出了节气门/制动模糊控制系统作为下位机液位控制器。为了协调两个速度执行器,a设计了逻辑开关。仿真结果表明,该方法是可行的配备拟用纵桥的自动化车辆控制系统具有良好的速度/间距跟踪能力,以及它们也能适应速度变化的干扰及道路等级。此外,节气门的操原创 2021-12-14 22:09:22 · 1054 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
学习求解器原创 2021-12-14 21:23:36 · 162 阅读 · 0 评论 -
12.12整理
12.12原创 2021-12-12 14:55:37 · 230 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
clear all;clc;%% 导入excel文件,数据去找发动机的map,trucksim中niuju=xlsread('\Engine1.csv','B2:K18');jieqimen=xlsread('\Engine1.csv','B1:K1');zhuansu=xlsread('\Engine1.csv','A2:A18');%写成节气门、扭矩、转速一一对应的关系 j=1;for i=1:length(jieqimen) Torque(:,i)=niuju(:,i)...原创 2021-12-08 20:11:46 · 69 阅读 · 0 评论 -
逆发动机模型
clear all;clc;%% 导入excel文件,数据去找发动机的map,trucksim中niuju=xlsread('\Engine1.csv','B2:K18');jieqimen=xlsread('\Engine1.csv','B1:K1');zhuansu=xlsread('\Engine1.csv','A2:A18');%写成节气门、扭矩、转速一一对应的关系 j=1;for i=1:length(jieqimen) Torque(:,i)=niuju(:,i)...原创 2021-12-08 20:03:43 · 856 阅读 · 4 评论 -
【无标题】
这是个啥玩意Trucsim2019却不一样原创 2021-12-06 21:36:13 · 57 阅读 · 0 评论 -
郝宁峰代码复现,主要是两个插值
%800;c=0:50:600;table1_zhuanju=xlsread('\haoningfeng.xls',1,'B11:K11');table1_thr=xlsread('\haoningfeng.xls',1,'B1:K1');table2_fuel=xlsread('\haoningfeng.xls',2,'B19:I19');table2_thr=[0 0.2 0.4 0.52 0.6 0.64 0.8 1];table1zhuanju_cha=interp1(table1_.原创 2021-12-06 16:04:48 · 149 阅读 · 0 评论 -
逆发动机模型
niuju=xlsread('\throttle.xls','B2:L18');zhuansu=xlsread('\throttle.xls','A2:A18');jieqimen=xlsread('\throttle.xls','B1:L1');%zhuansuspeed_engine=[];speed_row=[]; for i=1:length(zhuansu) speed_engine(i,:)=ones(length(jieqimen),1)*zhuansu(i)...原创 2021-12-05 15:58:52 · 268 阅读 · 0 评论 -
word中没有mathtype启动项
word2019 添加 mathtype 加载项_chachaness的博客-CSDN博客原创 2021-11-27 18:57:59 · 2417 阅读 · 0 评论 -
Trucksim原先正常的工况设置导致速度控制,车起不来
导入新的数据库就可以了,真的是很奇怪,很无奈,一上午时间没了原创 2021-11-26 14:30:25 · 728 阅读 · 0 评论 -
wps公式编辑器文字和公式不对齐
原创 2021-11-25 11:31:53 · 1877 阅读 · 0 评论 -
2021-11-12https://www.bilibili.com/video/BV1fT4y1R7FY?from=search&seid=1420294190619685937&spm_id_fr
自动驾驶本质是一个机器人原创 2021-11-12 10:21:48 · 5230 阅读 · 0 评论 -
FMINCON requires 10 input arguments. Pass OPTIMOPTIONS to the solver with property ‘Algorithm‘ set t
看帮助文档+options原创 2021-11-12 08:47:37 · 916 阅读 · 0 评论 -
S-function入门及案例详解(4)
S-function入门及案例详解(1)——S-function基础介绍及基本案例_Wendy的博客-CSDN博客原创 2021-11-10 15:05:38 · 570 阅读 · 0 评论 -
2021.10.29 carsim_prescan联合仿真
carsim_prescan联合仿真_哔哩哔哩_bilibili原创 2021-10-30 09:30:42 · 580 阅读 · 0 评论 -
2021-09-25
Let the Simulink model being used be named "Trial.slx" and the App Designer app being used be named "TrialApp.mlapp".There are three steps involved in accessing run-time parameters of a Simulink model from App Designer. They are listed below:将使用的Simuli原创 2021-10-29 08:58:54 · 88 阅读 · 0 评论 -
2021.10.8 车辆自适应巡航关键控制算法研究
本文对前车车辆类型进行分类,提出一种基于前车类型和心理场的车间时距控制算法(2)提出一种新的基于前车类型和心理场的车间时距控制算法。现有车间时距控制算法主要考虑跟车的安全性,没有更好地兼顾驾乘人员的舒适性,同时忽略了前方车辆的差异性对车间时距的影响。在针对 ACC 系统的车辆间距控制算法进行研究、设计时,不仅需要考虑在紧急制动时 ACC 车辆与前车之间有足够的制动距离,还要考虑驾驶员采用 ACC 系统时能够改善道路的拥堵情况并且由于道路中的车辆类型复杂程度较高,目前所研究的车辆间距控制算法仅针对原创 2021-10-29 08:58:33 · 1174 阅读 · 0 评论 -
2021-10-10
MPC 模型预测控制第一讲_哔哩哔哩_bilibili原创 2021-10-29 08:58:19 · 89 阅读 · 0 评论 -
10.16 队列车辆碰撞严重性及车队排布策略
1.周青等人[3] 提出,未来智能交通场景之一将是网联自动驾驶车辆以队列形式在封闭道路上高速行驶,虽然事故发生率降低,但发生连环碰撞事故的占比可能增加2。Liang 等人[9] 基于均质化队列假设,认为在汽车外形一致情况下,大质量车辆应当放在队列的前部,以提升队列控制的鲁棒性,避免事故发生。同时其提出一种考虑队列车辆质量差异的比例积分微分控制器,在队列中车辆质量乱序排布的情况下,仍能够保持良好稳定性。3.在队列行驶状态下,由于车辆积聚、 动能集中,一旦发生可能导致事故的强干扰,碰撞事...原创 2021-10-29 08:57:53 · 260 阅读 · 0 评论 -
智能车辆纵向速度跟踪与控制方法研究
龚建伟-朱伟课题围绕智能车辆纵向速度跟踪与控制,从智能车辆纵向动力学建模与执行器设计、速度跟踪控制、全速范围跟车控制、实时经济车速控制等方面开展以下研究工作。本章引入车间反应距离的概念。自车距离目标车辆一定距离时开始对目标车辆行为做出反应,而在此距离之外不受目标车辆影响,只受驾驶员设定巡航速度控制,称此距离为车间反应距离车间反应时距 tr与驾驶员设定限速、安全时距、自车速度以及目标车辆速度有关,式(4.2)可改写为:1) 首先判断是否检测到目标车辆,检测到目标车辆时标...原创 2021-10-29 08:57:39 · 3433 阅读 · 1 评论 -
2021.10.21
美国德州农工大学的 Choi 等人提出了队列中主碰撞和次碰撞的概念,在突发情况时领航车以最大制动力制动,其他成员车协调制动,根据有效制动的概率分布和保证连续车辆之间碰撞/不碰撞的制动差来确定队内碰撞概率、预期碰撞次数和碰撞时的预期相对速度,通过蒙特卡罗算法验证紧急制动时的安全效益和可行性[59]。瑞典查尔姆斯理工大学的 Kianfar 等人设计了一种协同自适应巡航控制器,前车的加速度作为测量扰动,通过滚动时域法对优化问题施加额外的约束,仿真和实验结果表明,该控制器在缩短车车间距的同时加快响应速度,满足弦稳.原创 2021-10-29 08:57:00 · 101 阅读 · 0 评论 -
2021.10.23
原创 2021-10-29 08:56:04 · 73 阅读 · 0 评论 -
2021-10-29
基于模型预测控制的 PCC 策略及验证,聂林同高级民用地图数据精度有限,道路海拔的原始数据只能分辨到米一级。因此使用原始数据建立道路模型时路面起伏会呈现出阶梯性的跳跃,但是真实的路面起伏应该是平滑的连续的。因此需要对道路的原始海拔数据进行平滑降噪处理。TruckSim 中可以描述各种具有不同摩擦力系数的路面。路面摩擦力系数是关于路程 和道路上任一点到道路中心线的侧向距离的函数。轮胎的滚动阻力与路面的种类有关, 可使用路面阻力系数 Rr_surf 来描述...原创 2021-10-29 08:55:38 · 301 阅读 · 0 评论 -
2021.10.28
基于模型预测控制的 PCC 策略及验证,聂林同高级民用地图数据精度有限,道路海拔的原始数据只能分辨到米一级。因此使用原始数据建立道路模型时路面起伏会呈现出阶梯性的跳跃,但是真实的路面起伏应该是平滑的连续的。因此需要对道路的原始海拔数据进行平滑降噪处理。TruckSim 中可以描述各种具有不同摩擦力系数的路面。路面摩擦力系数是关于路程 和道路上任一点到道路中心线的侧向距离的函数。轮胎的滚动阻力与路面的种类有关, 可使用路面阻力系数 Rr_surf 来...原创 2021-10-29 08:55:10 · 143 阅读 · 0 评论 -
2021-10-27
基于MPC的自适应巡航控制_蝎z莱莱的博客-CSDN博客function u= fcn(drel,speed,setspeed)% coder.extrinsic('myoptimizer');coder.extrinsic('costfunction');coder.extrinsic('nonclon');numsteps=10;Ts=0.1;lb=ones(numsteps,1)*(-5);ub=ones(numsteps,1)*5;u=0.0;acc0=rand(numste原创 2021-10-27 20:22:36 · 165 阅读 · 0 评论 -
2021.10.26
基于MPC的自适应巡航控制_蝎z莱莱的博客-CSDN博客Function output 'y' cannot be an mxArray in this context. Consider preinitializing the output variable with a known type.Function 'MATLAB Function' (#36.9.10), line 1, column 10:"y"Launch diagnostic report....原创 2021-10-26 18:39:35 · 1074 阅读 · 0 评论 -
2021.10.25
多元函数求极值,万能函数——fmincon讲解_苏打水的杯子的博客-CSDN博客_fmincon原创 2021-10-25 21:39:40 · 76 阅读 · 0 评论 -
carsim第18课,纯电动车VCU模型
1.结构体x.a=2;存储结构体2.结构体里边怎么嵌套结构体field1 = 'f1'; value1 = zeros(1,10);field2 = 'f2'; value2 = {'a', 'b'};field3 = 'f3'; value3 = {pi, pi.^2};field4 = 'f4'; value4 = {'fourth'};s = struct(field1,value1,field2,value2,field3,value3,field4,valu...原创 2021-10-21 09:02:13 · 1398 阅读 · 0 评论 -
好久不见,trucksim,trucksim安装时,修复CVI的办法
原创 2021-10-20 14:44:13 · 435 阅读 · 1 评论 -
2021-10-20
用carsim打开用户自定义DRCAN的课原创 2021-10-20 14:14:22 · 57 阅读 · 0 评论 -
2021-10-13
https://jingyan.baidu.com/article/c1a3101eec7ee19f646deb39.htmlapp_designer怎么画多个图在一个坐标轴上原创 2021-10-13 22:01:00 · 69 阅读 · 0 评论 -
trucksim安装老是出现license失效
CarSim2016折腾安装-找不到可用证书问题解决_Dio980的博客-CSDN博客1.hostid 要填bia开头2.找到你的许可证原创 2021-10-10 09:02:26 · 800 阅读 · 0 评论 -
2021.10.5
1.如何设置Y型型道路的车道数原创 2021-10-05 19:06:11 · 55 阅读 · 0 评论