2021年10月24日

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分类专栏： 车队 文章标签： 1024程序员节
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一种基于通信延迟的智能车队纵向跟随控制方法：卡尔曼滤波补偿延迟，估计前车真正的位置，模型预测控制

具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法：上述研究提出的控制策略主要依赖于精确地车辆模型建立或依赖于已知的模型结构，而现实情况下车队中的车辆具有不同的动力学模型，因此在异质车队中使用存在难度。同时，滑模控制方法未考虑到执行器约束的问题，与现实情况存在差异。

通信延时环境下异质网联车辆队列非线性纵向控制
李永福
悄悄笙箫
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