【基础】自动驾驶控制算法第八讲(三) 代码与模型_哔哩哔哩_bilibili
1. 侧偏刚度要乘以2；自行车模型
2.要转换成 N 和弧度的关系
3.侧偏刚度是负的
第三部分 代码与模型
写了两个子函数：起点坐标、终点坐标、起始角度、重点角度、散点的个数
好的路径规划需要保证曲率是连续的，这个没有做到
1.选择直道
2.选two line
半径是负的就是右转
改变了第九步，写成了sin,假设了efai 较小，角度的多值性
From workspace只能导入行向量
R越大控制越小，R越大，控制的越好
代码优化
质量、坡度、空气动力学
真巧：卡尔曼滤波
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