YOLOv5改进系列（18）——更换Neck之AFPN（全新渐进特征金字塔|超越PAFPN|实测涨点）

已于 2023-08-27 11:08:36 修改
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分类专栏： YOLOv5入门＋实践＋改进 文章标签： YOLO 目标检测 计算机视觉 深度学习 人工智能
于 2023-08-03 10:39:26 首次发布
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本文介绍了AFPN（Asymptotic Feature Pyramid Network），一种用于目标检测的渐进特征金字塔网络，旨在解决传统方法中特征信息丢失的问题。AFPN通过渐进融合不同层次的特征，实现了多尺度特征的有效融合，提高了特征的尺度不变性。文章详细阐述了AFPN的结构、多级特征提取、自适应空间融合方法，并提供了在YOLOv5中替换Neck的步骤。实验结果显示AFPN在某些情况下可能更适合小数据集，尽管在某些数据集上表现不如BiFPN。

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962f7cb1b48f44e29d9beb1d499d0530.gif【YOLOv5改进系列】前期回顾：

YOLOv5改进系列（0）——重要性能指标与训练结果评价及分析

YOLOv5改进系列（1）——添加SE注意力机制

YOLOv5改进系列（2）——添加CBAM注意力机制

YOLOv5改进系列（3）——添加CA注意力机制

YOLOv5改进系列（4）——添加ECA注意力机制

YOLOv5改进系列（5）——替换主干网络之 MobileNetV3

YOLOv5改进系列（6）——替换主干网络之 ShuffleNetV2

YOLOv5改进系列（7）——添加SimAM注意力机制

YOLOv5改进系列（8）——添加SOCA注意力机制

YOLOv5改进系列（9）——替换主干网络之EfficientNetv2

​​​​​​YOLOv5改进系列（10）——替换主干网络之GhostNet

YOLOv5改进系列（11）——添加损失函数之EIoU、AlphaIoU、SIoU、WIoU

YOLOv5改进系列（12）——更换Neck之BiFPN

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YOLOv 引入渐进特征金字塔网络 AFPN 结构 计算机视觉
UksApps的博客
09-19 781
然而，由于不同尺度的目标可能在不同层级的特征图中表现出不同的特征，仅仅在单一层级上进行预测可能会导致性能下降。这个路径从输入图像开始，通过一系列的卷积和池化操作逐渐减小特征图的尺寸，同时增加特征的抽象程度。自底向上路径是一个反卷积网络，用于将低层级的特征图上采样到与高层级特征图相同的尺寸。需要注意的是，上述代码中的自顶向下路径和自底向上路径仅为示例，实际的网络结构可能会更加复杂。通过引入渐进特征金字塔网络(AFPN)结构，YOLOv算法可以更好地捕捉不同尺度目标的特征信息，从而提高目标检测的性能和准确性。
YOLOv5改进 | 检测头篇 | 利用AFPN改进检测头适配YOLOv5版（全网独家创新，全新改进策略）
Snu77的博客
01-07 2969
本文给大家带来的改进机制是利用今年新推出的AFPN（渐近特征金字塔网络）来优化检测头，AFPN的核心思想是通过引入一种渐近的特征融合策略，将底层、高层和顶层的特征逐渐整合到目标检测过程中。这种渐近融合方式有助于减小不同层次特征之间的语义差距，提高特征融合效果，使得检测模型能更好地适应不同层次的语义信息。本文在AFPN的结构基础上，为了适配YOLOv5改进AFPN结构，同时将AFPN融合到YOLOv5中(因为AFPN需要四个检测头，我们只有三个，下一篇文章我会出YOLOv5适配AFPN增加小目标检测头)实现暴
YOLOV5增加AFPN
Cgyaobiye的博客
01-05 1473
位置在如图，def parse_model(d, ch): # model_dict, input_channels(3)下。2.yolov5s.yaml改为。1.common.py加入。3.yolo.py 加入。总体来说和BiFPNl类似。
【YOLO v5 v7 v8 v9小目标改进】AFPN 渐进式特征金字塔网络：解决多尺度特征融合中，信息在传递过程丢失
Debroon
03-06 3112
AFPN（渐进式特征金字塔网络）是在特征金字塔和特征融合模块基础上的进一步创新和优化。AFPN不仅采用了特征金字塔的。
改进的YOLOv5：AF-FPN替换金字塔模块提升目标检测精度
gzq0723的博客
12-21 1万+
关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式源代码：https://arxiv.org/pdf/2112.08782.p...
AFPN:用于目标检测的渐近特征金字塔网络
AI浩
10-14 2323
在目标检测任务中， 多尺度特征在编码具有尺度方差的 目标方面具有重要意义。多尺度特征提取的一种常见策略是采用经 典的自上而下和自下而上的特征金字塔网络。然而， 这些方法存在 特征信息丢失或退化的问题， 削弱了非相邻层次的融合效果。本文 提出了一种支持非相邻层次直接交互的渐近特征金字塔网络 (AFPN)。AFPN首先融合两个相邻的低级特征， 然后逐渐将高级特 征纳入融合过程。通过这种方式， 可以避免不相邻层次之间更大的 语义鸿沟。
yolov5增加AFPN-全新特征融合模块AFPN，效果完胜PAFPN
athrunsunny的博客
07-06 1万+
论文中提到使用AFPN的效果要比PAN的好，暂时还没有验证，先肝代码。可以看最上面的图，参数确实是少了。先上配置文件yolov5s-AFPN.yaml。在models/common.py增加。
YOLOv5/v 引入渐进特征金字塔网络 AFPN 结构 计算机视觉
IpyVariable的博客
09-24 557
AFPN类接受两个输入参数，即输入特征图的通道数in_channels和输出特征图的通道数out_channels。YOLOv5是一个广泛应用的目标检测算法，它在最新的版本v中引入了渐进特征金字塔网络(AFPN)结构，以提高检测性能和精度。它通过逐层上采样和下采样操作，将高级语义特征与低级细节特征进行融合，从而在不同尺度上提取和利用目标的特征信息。在forward方法中，我们首先对输入特征图进行卷积操作，然后将其与经过卷积和上采样操作的低级特征图相加，得到最终的融合特征图。
【YOLOv5/v7改进系列】替换特征融合网络为AFPN
2401_84870184的博客
05-22 2090
介绍了一种新的特征金字塔网络结构——渐近特征金字塔网络（Asymptotic Feature Pyramid Network, AFPN），旨在解决目标检测任务中多尺度特征提取的问题，特别是非相邻层级间特征信息的损失和退化。
YOLOv5/v7 引入渐进特征金字塔网络 AFPN 结构 | 《2023年6月28日最新发表》
YOLOv8项目贡献者
07-12 5694
包含 yolov5-AFPN.yaml、yolov7-AFPN.yaml 和 yolov7-tiny-AFPN.yaml
YOLOv5改进系列（20）——添加BiFormer注意力机制（CVPR2023|小目标涨点神器）
路人贾的博客
08-11 6178
YOLOv5改进系列之添加BiFormer注意力机制，通过双向路由注意力构建高效金字塔网络架构，CVPR2023，小目标实测涨点神器
【YOLO系列】YOLOv5超详细解读（源码详解＋入门实践＋改进）
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路人贾的博客
03-03 20万+
一文带你详细了解YOLOv5（含YOLO系列论文讲解+源码详解+入门实践+算法改进）
YOLOv5改进系列（28）——添加DSConv注意力卷积（ICCV 2023|用于管状结构分割的动态蛇形卷积）
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YOLOv5改进系列（28）——添加DSConv注意力卷积（ICCV 2023|用于管状结构分割的动态蛇形卷积）
YOLOv5改进系列（29）——添加DilateFormer（MSDA）注意力机制（中科院一区顶刊|即插即用的多尺度全局注意力机制）
路人贾的博客
02-01 4620
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YOLOv5算法改进（6）— Neck网络介绍（AFPN和BiFPN）
突然好想你
10-15 2884
本篇文章就给大家介绍下AFPN和BiFPN，以为后面的Neck网络改进奠定基础，希望大家学习之后能够有所收获！
特征融合篇 | YOLOv8 引入渐进特征金字塔网络 AFPN 结构 | 《2023年6月28日最新发表》
YOLOv8项目贡献者
07-11 1万+
2023🏅 YOLOv8 引入渐进特征金字塔网络 AFPN 结构
YOLOv5改进系列：替换Neck为AFPN
IdfdFsharp的博客
09-20 943
AFPN能够自适应地融合不同尺度的特征图，提供丰富的上下文信息，从而改善目标检测的准确性。请注意，以上代码示例是简化的，并且可能需要根据具体的实际情况进行适当的修改和调整。它通过自适应地融合不同尺度的特征图，提供了丰富的上下文信息，有助于提高目标检测的精度。在上面的代码中，我们将AFPN作为YOLOv5的Neck结构，并将其插入到主干网络和头部结构之间。通过这样的修改，我们可以使用AFPN提供的多尺度特征来改善目标检测的性能。接下来，我们修改YOLOv5的主干网络，将原有的Neck结构替换为AFPN。
YOLOv8改进AFPN：提升目标检测性能的渐近特征金字塔网络
GzvDart的博客
09-17 1442
然而，原始的FPN存在着非相邻层之间的信息传递不足的问题，这在一定程度上限制了目标检测性能的进一步提升。在原始的FPN中，特征金字塔的构建是通过上采样和下采样操作实现的。总结起来，YOLOv8改进AFPN通过引入渐近特征金字塔网络（AsymptoticFPN）来增强非相邻层之间的直接交互，从而提升了目标检测的性能。为了解决这一问题，研究人员提出了一种改进的渐近特征金字塔网络（AsymptoticFPN），并将其与YOLOv8相结合，以进一步提升YOLO系列算法的性能。
YoloV5|V7改进策略：全新特征融合模块AFPN，更换YoloV5|V7的Neck
m0_47867638的博客
10-12 3573
目标检测中的特征金字塔结构，包括FPN和PAFPN，这两种结构都可以应用于一阶段和二阶段方法中，以提高目标检测的性能。FPN是最常用的特征金字塔结构，用于解决尺度变化问题，而PAFPN则通过增加自下而上的路径来补偿平均精度的不足。本文提出了新型的特征金字塔网络（AFPN），旨在支持非相邻级别的直接交互，提高目标检测任务的性能。AFPN通过融合两个相邻的低级别特征，并以渐近方式将更高级别的特征纳入融合过程中，避免了非相邻级别之间的语义鸿沟。此外，还采用了自适应空间融合操作来缓解多目标信息冲突。
AFPN
最新发布
03-13
### AFPN概述 新型的特征金字塔网络（AFPN）旨在支持非相邻级别的直接交互，从而提升目标检测任务中的表现[^1]。传统的方法通常仅限于相邻层次间的简单连接或融合，而AFPNN则通过一种更为复杂的方式处理跨层信息传递。 #### 特征融合机制 AFPN的核心在于其独特的特征融合策略。该架构不仅融合了两个相邻较低级的特性映射，而且以渐进式的手段引入更高阶的信息到这个混合进程中，以此减少因层级间距离过大而导致的意义差异——即所谓的“语义鸿沟”。这种设计使得模型能够更好地捕捉来自不同尺度的有效视觉模式。 #### 自适应空间融合操作 为了进一步优化多源数据的一致性和协调性，AFPN引入了一种名为自适应空间融合的操作。这一过程有助于解决当多个对象存在于同一区域内时可能出现的信息竞争问题，确保每个实例都能获得足够的表示权重而不至于被其他临近物体所掩盖。 ```python def adaptive_spatial_fusion(features): # 假设features是一个列表，包含了来自不同层次的特征图 fused_feature = None for feature_map in features: if fused_feature is None: fused_feature = feature_map else: # 实现具体的自适应加权融合逻辑 weights = calculate_weights(feature_map, fused_feature) fused_feature = weighted_sum(fused_feature, feature_map, weights) return fused_feature ``` #### 性能评估 经过严格的MS-COCO 2017验证和测试集上的实证研究显示，在多种评价指标上，AFPN均超越了许多现有的先进方案，证明了其在实际应用环境下的优越性能。
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