ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试

最新推荐文章于 2023-01-10 16:05:11 发布

大风车滴呀滴溜溜地转

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分类专栏：电子设计

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在下载到开发板之前要选择好板和端口，具体参见：

ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置

//  智能小车前进实验
//===============================================================
//#include <Servo.h> 
int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time)     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0);  
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,100);
   
}

void loop()
{
  delay(500);
  run(10); 	//前进
}