如何将带有位移的Unity Humanoid动画转换为原地播放动画

电子青蛙2023

于 2023-07-26 06:39:42 发布

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文章标签： unity 游戏引擎骨骼绑定

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为什么会有位移，以及位移在哪里？（仅适用于Humanoid）

动画中的位移通常取决于RootNode，即根骨骼节点。为什么会这样呢？

想象一下，你在使用手机或电脑阅读本文。你会发现，你滑动屏幕或在键盘上输入文字，所有这些动作都可以通过不同的旋转来表示。例如，先移动肩膀，再弯曲手肘，然后转动手腕，最后控制手指在键盘上敲击。而如果你要走动，那么你的位置就发生了改变，你进行了世界坐标的位移。在游戏中的人形骨骼动画就基于这种“直观的现象”，采取了根骨骼位移+旋转，其他骨骼只进行旋转的方法。

我们可以直接将一个Mixamo下载的带有位移的动画文件导入到场景中，并播放。
在这里插入图片描述
然而，我们会发现，位移实际上是应用在根物体上的，而不是真正的Hips节点上。这是为什么呢？

在这里插入图片描述
在Unity的动画系统中，当使用Humanoid类型的Avatar时，动画数据通常会被应用到带有Animator组件的根物体（通常也是模型的根物体）以及Humanoid Avatar定义的Hips（即Hip或Pelvis）骨骼节点上。这种设置的主要原因有以下几点：

根物体的位置变化通常用于表示角色在游戏世界中的全局移动，例如走路、跑步或跳跃等。通过在根物体上应用平移动画，角色可以在场景中进行移动。
Hip或Pelvis节点的平移和旋转变化通常用于表示角色的姿态变化，例如站立、蹲下或跳跃等。这些动作主要是通过改变角色躯干（包括Hip或Pelvis节点及其子节点）的相对位置和方向来实现的。
在Unity的动画系统中，根物体和Hip节点都可以有自己的动画曲线（Animation Curve），这样可以分别控制角色的全局移动和姿态变化。这是一个强大的功能，因为它允许动画师对角色的行为进行细致的控制。

如何修改成原地播放

既然我们知道了位移是应用在根节点上的，那我们只需要删除根节点的位移就可以了。

例如，以这个后空翻动画为例。
在这里插入图片描述
打开这个动画文件（已经将Rig配置为Humanoid了），我们会发现有一个名为Root T的属性。它是Root Bone Translation的简写。我们将Root T.x 和Root T.z 删除掉。

再次在Preview Panel中播放动画，你会发现动画已经在原地播放了。因为这个Root T实际上是根骨骼的位置，删除了x和z的动画曲线，也就是删除了x和z的变化，从视觉上看，它就在原地了。但为什么不删除Root T.y呢？因为它控制的是Root骨骼的高度，如果Root骨骼高度从0.9变为0，它就会下降。

在此之后，我们再次播放动画，会发现它已经在原地播放了，但是场景可能会有些抖动。这是因为预览中的焦点对准了Avatar的dummyRootNode（可以理解为一个假的空节点）。我们在Y轴上保留了动画曲线，所以这个假节点在Y轴上应用了动画，产生了实际位移。那么如何解决这个问题呢？
在这里插入图片描述
选择你的Animation Clip，将Root Transform Position (Y)中的Bake Into Pose选项勾选上就可以了。