Ubuntu 安装MUJOCO避坑记录贴

最新推荐文章于 2024-09-03 18:23:19 发布

ZIyeshy

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分类专栏：环境搭配文章标签：机器学习深度学习 tensorflow pytorch 神经网络

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Ubuntu安装MUJOCO后Pycharm找不到LD_LIBRARY_PATH

在安装MUJOCO后和在bashrc配置对应路径后，使用终端可以找到MUJOCO对应的LD_LIBRARY_PATH，而在Pycharm运行时则显示为空。

解决方法1：

在pycharm配置LD_LIBRARY_PATH路径：run->edi conf…->LD_LIBRARY_PATH(多个值用冒号隔开)

解决方法2：

卸载旧版本Pycharm，重新安装，亲测有效。

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Mujoco210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

coco的专栏

05-06

1403

mujoco和mujoco-py的关系：mujoco是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口，由OpenAI Gym开发，可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网： https://mujoco.org/

ubuntu18 安装mujoco150 mujoco200 mujoco-py gym要点与踩坑

qintianzhuzuidiao的博客

11-19

1487

ubuntu18 安装mujoco200 mujoco-py要点 0.新建一个虚拟环境并激活(必须,为了后期使用方便) 1.mujoco是用c++写的,直接下载到~/,再加一下环境变量就可以了.可以simulate 一个./model/humanoid.xml模型看看. (这一步不需要安装包) 2. mujoco-py的安装,去github openai/mujoco-py下载源码到~/ 然后安装依赖包:pip3 install -r requirements.txt pip3 instal...

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ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym

qq_45480201的博客

09-05

4223

将下载的文件解压至目录 "~/.mujoco/mujoco210" 中，确保bin等文件在"~/.mujoco/mujoco210" 中。下载mujoco-py，在根目录下，打开终端（确保在marl这个conda环境中）输入。解决方法：需要在pip时，添加"--default-timeout=100000"进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）之后所有的操作都在 marl 这个环境下进行！接下来安装gym的所有环境，运行以下代码。在最后添加下面代码然后保存退出文档。

ubuntu安装mujoco详细教程

最新发布

mhl1107的博客

09-03

1084

MuJoCo是一个免费的开源物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。 MuJoCo提供了速度、精度和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个为基于模型的优化，特别是通过接触进行优化而从头开始设计的全功能模拟器。 MuJoCo使扩大计算密集型技术成为可能，如最佳控制、物理上一致的状态估计、系统识别和自动机制设计，并将它们应用于丰富的接触行为的复杂动态系统。它也有更多的传统应用，如在物理机器人、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游

Ubutun20.04安装mujoco，mujoco_py，gym

m0_52545777的博客

07-05

1473

这里我创建了一个名为mujoco_py的python版本为3.8的环境。所有的终端关闭，打开.bashrc文件，将下面两句添加进去之后保存。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下）在终端打开。只要终端输出以上结果，则mujoco_py安装完成！先进入自己创建的虚拟环境（我的是mujoco_py）在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档。若出现上图的界面，则mujoco安装成功。在主目录下ctrl+h打开隐藏文件。在最后添加下面代码然后保存退出文档。OK，出现上面动画即可安装完成！

ubuntu -- mujoco

weixin_45944248的博客

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Ubuntu 命令 1. 配置安装软件工具apt sudo apt-get update 2. 配置系统时间跟windows同步 sudo apt install ntpdate sudo nptdate time.windows.com sudo hwclock --localtime --systohc 3. 安装git sudo apt install git git –version 4. 安装vim sudo apt install vim 5. 安装p

ubuntu20.04安装mujoco、mujoco-py、gym以及将 urdf 转 mjcf

BNDYBGWM的博客

03-02

1875

gym是一个强化学习的Python库，它依赖box2d，box2d是一个游戏领域的2D图形引擎，它在运行时又会依赖到swig，swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具（是Python调用c/c++库的一种常见手段）。而swig并不是一个python库，应该说算是一个系统级别的库，在Linux，Windows和Mac上都有不同的发行包，无法通过pip自动安装。直接pip安装通常需要等很久，并且易出现超时报错，故暂时换源并延长报错时长。验证是否安装成功（运行下面代码，出现小人证明安装成功）

Ubuntu18.04 Python3.6 Mujoco2.0安装（Windows不建议2.0）

01-21

虽然官方不建议，但是MuJoco的官网却有200的版本，我试过在win10环境下安装mujoco200版本，虽然mujoco200可以正常运行，但是对应的驱动程序mujoco-py2.0在运行过程中是不好用的，而且没有博文的指导。 mjrl 在这个...

Linux系统 Ubuntu18.04 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程（也可在虚拟环境中安装Mujoco ）

Youtian_的博客

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Ubuntu1804 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程（也可在虚拟环境中安装Mujoco ）1. mujoco的安装1.1 mujoco证书秘钥获取1.2 mujoco下载2. mujoco的环境变量配置3. mujoco_py的安装与配置3.1 mujoco_py下载3.2 mujoco_py安装说明：虚拟环境中安装，需要在一开始激活虚拟环境，其他安装过程一样（我...

Ubuntu安装mujoco_py的各种错误及处理办法

lijf2001的博客

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3301

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lijf2001的博客

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前言 mujoco是一个非常实用的强化学习的环境。安装环境 ubuntu20 下载先去其官网下载安装包。下载地址选择下载200 linux版本，一个压缩包。获取密钥同样是在官网上，任何人都可以获取，直接下载一个txt文件即可。解压首先，需要建立一个文件夹，在根目录：mkdir ~/.mujoco 将压缩包复制过去：cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco/ 进入~/.mujoco，使用unzip命令解压。复制密钥将下载的txt文件复制过去。

Ubuntu上安装mujoco

weixin_42336668的博客

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ubuntu系统安装mujoco

ubuntu20.04 安装 mujoco

千羽的计算机视觉与机器人

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本文介绍Ubuntu20.04下安装mujoco210和mujoco-py

ubuntu安装使用mujoco

qq_43790749的博客

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参考：Ubuntu 16.04 安装 mujoco, mujoco_py 和 gym 补充的是，现在已经不需要注册了，可以直接下载mjkey.txt 激活文件。安装Mujoco+Gym踩的坑 python, gym, mujoco, mujoco-py 你们之间的关系让我很想吐槽至于可视化的问题，需要根据报错进行解决。 ...

ubuntu18.04安装Mujoco

weixin_49328967的博客

03-23

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在ubuntu18.04安装Mujoco时参考了csdn上两个浏览量较多的教程，在import Mujoco_py时总是报错，多次解决无效，在Open AI Mujoco issue区看到了别人说按这个流程走不会报很多错。尝试过后，还是出现了Cpython的问题，之前走别的教程也有这个问题，但走了这个教程后用。这两条指令完美解决了（别的教程跑完加这两个指令就没用，不懂。

ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py

weixin_46847148的博客

07-19

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参考链接 2.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下 3.配置.bashrc环境文件，在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档 4.测试二、安装mujoco_py 1.git下载 2.conda环境配置 3.配置bash环境 4.测试三、出现的问题 1.Compiling /home/yangsen/anaconda3/envs/myRL/lib/python3.9/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx because it changed. [1/

mujoco210在Ubuntu20.04上的安装

FL1768317420的博客

07-11

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1.2 在用户目录下，创建.mujoco文件夹。因为官方已经声明mujoco-py不再维护，所以python版本不建议太高，我测试3.9.18是可行的。如果安装成功，会打印一串数字。不出意外，你会遇到各种报错，下面逐一介绍如何解决。在用户目录下的.bashrc文件最后加入以下两行。在用户目录下的.bashrc文件最后加入以下内容。2.2 进入虚拟环境，执行以下指令，安装。然后在终端执行以下指令，让环境变量生效。然后在终端执行以下指令，让环境变量生效。

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（2022）Ubuntu16.04 搭建mujoco环境+强换学习gym

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09-13

在Ubuntu上安装Mujoco，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，从Mujoco官方网站上下载Mujoco的Linux版本压缩包[mujoco200_linux.zip] 。 2. 将下载好的压缩包解压缩。可以使用以下命令进入隐藏文件夹.mujoco并解压缩压缩包： ```bash unzip mujoco200_linux.zip -d ~/.mujoco ``` 这将把解压后的文件放入.mujoco文件夹中。 3. 然后，将下载好的mujoco200_linux.zip复制到~/.mujoco文件夹中。可以使用以下命令来完成这一步骤： ```bash cp [mujoco200_linux.zip的文件路径 ~/.mujoco ``` 例如，如果你的mujoco200_linux.zip在Downloads文件夹中，那么命令应该是： ```bash cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco ``` 这样，你就将压缩包复制到了.mujoco文件夹中。 4. 最后，安装mujoco_py库，可以使用以下命令进行安装： ```bash pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0' ``` 这将安装mujoco_py库并使其与Mujoco配合使用。通过按照以上步骤，在Ubuntu上成功安装Mujoco。