话题与服务学习总结（一）

一.话题编程

话题编程流程：
四步骤：
1. 创建发布者（talker）
创建工作空间， 在src中编写talker.cpp文件。
3. 创建订阅者（listener）
在src中编写listener.cpp文件。
5. 添加编译选项，
4. 运行可执行程序。
若为自定义话题： 将话题保存在msg包中。
服务编程流程：
四步骤：
1. 创建服务器（server），
2. 创建客户端（client），
3. 添加编译选项，
4. 运行可执行，
若为自定义话题： 将话题保存在srv包中。
话题与服务的区别：