图形学笔记（十九）动画 —— 动画的历史、关键帧插值、物理仿真、质点弹簧系统、粒子系统、（反向IK）动力学、Rigging 绑定、Blend Shapes、动作捕捉

图形学笔记（十八）光场、颜色和感知—— 光场相机（全光函数、光线和光场的定义）、可见光谱、谱功率密度、颜色的生物学基础、Tristimulus Theory、同色异谱、加色与减色系统、颜色空间SPD

1 Animation的理解

“Bring things to life”

• 交流的工具
• 美学引导技术

建模的扩展

• 把3d模型延申到时间的维度

输出：按顺序播放的图片序列，提供一种运动感。

• 电影：24 fps
• Video（通常）：30 fps
• Virtual reality：90 fps

2 Historical Point in Animation

1. First Animation：Shahr-e Sukhteh, Iran 3200 BCE
   

2. Phenakistoscope, 1831
   

3. First Film：Edward Muybridge, “Sallie Gardner”(1878)
   最早用作科学研究工具。
   

4. First Hana-Drawn Feature-Length (>40 mins) Animation: Disney, "Snow White and the Seven Dwarfs”(1937)

5. First Digital-Computer-Generated Animation: lvan Sutherland,“Sketchpad”(1963) - Light pen, vector display
   

6. Eariy Conputer Animation: Ed Catmull & Frederick Parke, “Computer Animated Faces”(1972)
   

7. Digital Dinosaurs! Jurassic Park (1993)
   

8. First CG Feature-Length Film: Pixar,"Toy Story”(1995)
   

9. Compuier Animation - 10 years ago: Sony Pictures Animation, "Cloudy With a Chance of Meatballs”(2009)
   

10. Computer Animation - 2019: Walt Disney Animation Studios,“Frozen 2”(2019)
    

3 动画技术

3.1 Keyframe Interpolation 关键帧插值

关键帧动画的制作步骤：

1. Animator 创建keyframes.
2. Assistant（人或计算机）创建 in-between frames.
   关键帧动画一般使用插值方法来进行补帧，把每一帧当作参数值的向量，下面是线性插值。