python
Better-ing
这个作者很懒,什么都没留下…
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python实现二分法查找
局部路径规划 局部路径规划简介 机器人在获得目的地信息后,首先经过全局路径规划规划出一条大致可行的路线,然后调用局部路径规划器根据这条路线及costmap的信息规划出机器人在局部时做出具体行动策略,ROS中主要是使用了DWA算法。在ROS中每当move_base处于规划状态就调用DWA算法计算出一条最佳的速度指令,发送给机器人运动底盘执行。 DWA算法 DWA算法全称为dynamic window...原创 2020-01-23 09:30:07 · 542 阅读 · 0 评论 -
python学习(一)
编写比较通用的一个可以画出像图4中那样花朵的函数集。 import math import turtle def polyline(t, n, length, angle): """Draws n line segments. t: Turtle object n: number of line segments length: length of each segment angle: degrees between segments """ fo原创 2020-07-01 21:48:56 · 479 阅读 · 0 评论