卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波推导笔记(含SLAM14讲部分) 两种推导思路一、Dr_can视频中的KF推导二、EKF三、SLAM14中的推导 两种推导思路 一、Dr_can视频中的KF推导 推荐结合视频学习:https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR?spm_id_from=333.999.0.0 二、EKF 三、SLAM14中的推导 PDF链接