高速CAN总线 m 个节点竞争总线时 电压分析(共 n 个节点)

电路的串并联关系参考<<高速CAN总线 A C节点竞争总线时  电压分析(共ABC三个节点)>>
M个节点同时发送显性电平
如下图:

 

由上图可以看出,上下并联的M组30Ω的等效电阻R0 = （30/m） Ω
中间并联的电阻R1 由公式： 
1/R1 = 1/120 + 1/120 + (1/（30 + 25000 + 25000 +30）)×（n-m）
因25000>>120
所以 R1 ≈ 60Ω

求解出
 
CAN_Low = 0.5 + （4.5-0.5）/（（30/m）+60+（30/m）） × （30/m）
 
CAN_High = 4.5 - （4.5-0.5）/（（30/m）+60+（30/m）） × （30/m）

CAN_High 与 CAN_Low 电压差为：
CAN_High - CAN_Low = 4 - 2 × （4.5-0.5）/（(30/m）+60+（30/m)) × （30/m）

= 4 - 240/（((60/m）+60)）× m)

(理论上 m 个节点同时竞争总线时,会使得差分电压加大)

发送显性电平的节点数与总线差分电压之间关系如下表，可见同时发送的节点数越多，差分电压约大。但差分电压并非线性增大，发送节点数趋近于无穷多个时，差分电压趋近 4V。

（表格中电压仅作为理论分析用）

发送显性电平 节点数（m）	总线差分电压（V） CAN_High - CAN_Low
1	2.00
2	2.67
3	3.00
4	3.20
5	3.33
6	3.43
7	3.50
8	3.56
9	3.60
10	3.64
***	***
32	3.88
∞（无穷大）	4.00

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以上参考了知乎,来自示波器的升维打击 CAN、CAN-FD 错误帧 Bus-Off 排查 定位