CAN总线报文格式---远程帧（遥控帧）

已于 2024-01-15 00:28:57 修改
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分类专栏： STM32学习手记24-bxCAN 文章标签： 网络
于 2024-01-15 00:00:00 首次发布
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本文介绍了远程帧在CAN网络中的作用，它用于从任何节点请求数据，与数据帧结构相似但缺少数据段。区分数据帧和远程帧主要通过RTR位，数据帧的RTR显性，远程帧的RTR隐性。尽管在实际应用中数据传输多为主动，远程帧支持标准和扩展格式。

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远程帧（Remote frame）

 用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展远程帧。（远程帧又称为遥控帧）
通常ECU（Electronic Control Unit）会通过数据帧主动发送相关数据，但某些情况也可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据（即数据帧）。除了缺少数据段以外，远程帧与数据帧结构相同。

请求数据

远程帧用于从任何CAN节点请求数据（即数据帧）。但是数据传输并不基于请求，而是主要基于信息生产者的自我主动性，因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标准格式和扩展格式。

通过RTR决定

除缺少数据场以外，远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。数据帧的RTR位为显性，远程帧的RTR位则为隐性。

【CAN】知识点：错误帧、远程帧、过载帧
郭老二
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数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧；远程帧：用于接收单元向具有相同标识符的发送单元请求数据的帧；错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧；过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。
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CAN总线报文格式-远程帧（遥控帧）
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远程帧（Remote frame）: 用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展 远程帧。（远程帧又称为遥控帧） 通常ECU（Electronic Control Unit）会通过数据帧主动发送相关数据，但某些情况也 可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据（即数据帧）。除 了缺少数据段以外，远程帧与数据帧结构相同。 远程帧用于从任何CAN节点请求数据（即数据帧）。但是数据传输并不基于请求，而是 主要基于信息生产者的自我主动性，因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标 准格式和扩展格式。 除缺少数据场以外，远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。 数据帧的RTR位为显性，远程帧的RTR位则为隐性。
CAN总线远程帧问题
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最近被问到了CAN总线远程帧的问题，在网上搜索了很多资料，发现很多资料比较误导人，开始也误导我了，这里更正一下： 1、所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区，Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧（这里的远程帧是一个完整的帧，不仅包含帧ID，还有帧开始、帧结束、CRC等部分），那么与其ID相符的终端设备接收到该帧后，需要立即回复一个数据帧（这里是一个完整的数据帧，不是只有数据）。 2、很多芯片厂商为了实现接收方能够快速回复远程帧，会在CAN总线发送、接收功能外，单独
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远程帧的标识符字段用于指示其他节点所需发送数据的标识符，而数据域为空。远程帧的作用是启动数据的请求和响应过程，允许节点在需要时请求其他节点发送数据。通过使用远程帧，节点可以根据需要获取所需的数据，从而实现更灵活和高效的通信。需要注意的是，远程帧在CAN总线上与数据帧共享相同的物理传输介质，只是数据域为空。因此，在CAN总线上传输远程帧和数据帧的方法和机制是相同的，只是处理远程帧时的数据域为空。数据帧的标识符字段用于标识报文的发送者或接收者，数据域中携带着要传输的数据。
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