LIN诊断帧结构与仿真详解

在之前的文章中介绍了LIN主、从节点各自如何去做诊断测试，不太清楚的可以移步：LIN协议的诊断测试（附CAPL自动化代码）

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一、LIN诊断帧的帧结构

LIN诊断帧分为主机请求帧0x3C和从机应答帧0x3D，两者数据场固定为8个字节，都采用标准型校验和。

主机请求帧0x3C由帧头和携带诊断服务的数据段组成。
从机应答帧0x3D由帧头和携带从节点根据诊断服务的响应数据段组成。

需要注意区分的是：
1、主机请求帧应答部分的发布节点是主机节点；从机应答帧应答部分的发布节点是从机节点。
2、从机应答帧是一帧完整的LIN报文，要区别于LIN帧结构的应答部分。

二、诊断数据内容分析

• 单帧SF：
  

• 首帧FF：
  

• 续帧CF：
  
  如上图，诊断数据byte0为NAD节点地址，具体NAD是多少可以在LDF文件中看到，位置如下图
  
  byte1为PCI，Protocol control information协议控制信息。其中，PCI的具体信息如下图：
  
  byte2-7为诊断数据内容，不够的用0xFF补齐。

三、仿真测试实战

仿真发送0x3C报文
NAD：xx
PCI：0：单帧；数据长度：1
诊断数据内容：B6，其后补齐0xFF，执行保存配置。

仿真发送0x3D帧头
NAD：xx
PCI：0：单帧；数据长度：1
从节点诊断应答数据内容：F6，其后补齐0xFF，肯定响应，保存配置成功。

这里需要指出一点：
1、仿真发送0x3C后，不能立刻仿真发送0x3D帧头，需要等待100ms，否则会出现错误帧。理由是从节点需要100ms以内进行初始化。（实现方式CAPL函数testwaitfortimeout(100)）