基于LIN通信的诊断概述

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前言

LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。

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一、帧的类型

依据帧 ID 不同将帧进行分类，详细如下表：

注1:从机应答帧是一个完整的帧，与帧结构中的“应答”(帧的一部分)不同，注意区别。

1.1 诊断帧(Diagnostic Frame)

诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧，主要用于配置、识别和诊断用。主机请求帧(Master Request Frame，MRF)，帧 ID = 0x3C，应答部分的发布节点为主机节点；从机应答帧(Slave Response Frame，SRF)，帧 ID = 0x3D，应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为 8 个字节，一律采用标准