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前言
LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写,是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface,通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。
一、帧的类型
依据帧 ID 不同将帧进行分类,详细如下表:
注1:从机应答帧是一个完整的帧,与帧结构中的“应答”(帧的一部分)不同,注意区别。
1.1 诊断帧(Diagnostic Frame)
诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧,主要用于配置、识别和诊断用。主机请求帧(Master Request Frame,MRF),帧 ID = 0x3C,应答部分的发布节点为主机节点;从机应答帧(Slave Response Frame,SRF),帧 ID = 0x3D,应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为 8 个字节,一律采用标准