文章目录 前言 一、帧的类型 1.1 诊断帧(Diagnostic Frame) 二、LIN的传输层 2.1 PDU的结构 2.1.1 PDU结构-NAD 2.1.2 PDU结构-PCI 2.1.3 PDU结构-SID&RSID 2.1.4 PDU结构-消息字节段(D1 to D6) 三、诊断功能 3.1 诊断规范 3.1.1 使用传输层 前言 LIN 是 Local Interconne