simulink命令集及常用模块说明

一、simulink的命令集

1、仿真命令

命令	说明
sim	仿真运行一个simulink模块
sldebug	调试一个simulink模块
simset	设置仿真参数
simget	获取仿真参数
linmod	从连续时间系统中获取线性模型
linmod2	也是获取线性模型，采用高级方法
dinmod	从离散时间系统中获取线性模型
trim	为一个仿真系统寻找稳定的状态参数

2、构建模型命令

命令	说明
open_system	打开已有的模型
close_system	关闭打开的模型或模块
new_system	创建一个新的空模型窗口
load_system	加载已有的模型并使模型不可见
save_system	保存一个打开的模型
add_block	添加一个新的模块
add_line	添加一条线（两个模块之间的连线）
delete_block	删除一个模块
delete_line	删除一根线
find_system	查找一个模块
hilite_system	使一个模块醒目显示
replace_block	用一个新模块代替已有的模块
set_param	为模型或模块设置参数
get_param	获取模块或模型的参数
add_param	为一个模型添加用户自定义的字符串参数
delete_param	从一个模型中删除一个用户自定义的参数
bdclose	关闭一个simulink窗口
bdroot	根层次下的模块名字
gcb	获取当前模块的名字
gcbh	获取当前模块的句柄
gcs	获取当前系统的名字
getfullname	获取一个模块的完全路径名
slupdate	将1.x的模块升级为3.x的模块
addterms	为未连接的端口添加terminators模块
boolean	将数值数组转化为布尔值
slhelp simulink	的用户向导或者模块帮助

3、封装命令

命令	说明
hasmask	检查已有模块是否封装
hasmaskdlg	检查已有模块是否有封装的对话框
hasmaskicon	检查已有模块是否有封装的图标
iconedit	使用ginput函数来设计模块图标
maskpopups	返回并改变封装模块的弹出菜单项
movemask	重建内置封装模块为封装的子模块

4、库命令

命令	说明
libinfo	从系统中得到库信息

5、诊断命令

命令	说明
sllastdiagnostic	上一次诊断信息
sllasterror	上一次错误信息
sllastwarning	上一次警告信息
sldiagnostics	为一个模型获取模块的数目和编译状态

6、硬拷贝和打印命令

命令	说明
frameedit	编辑打印画面
print	将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件
printopt	打印机默认设置
orient	设置纸张的方向

二、常用Simulink模块简介

0、Sources库中模块

命令	说明
Band-Limited white Noise	给连续系统引入白噪声
Chirp Signal	产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）
Clock	显示并提供仿真时间
Constant	生成一个常量值
Counter Free-Running	自运行计数器，计数溢出时自动清零
Counter Limited	有限计数器，可自定义计数上限
Digital Clock	生成有给定采样间隔的仿真时间
From File	从文件读取数据
From Workspace	从工作空间中定义的矩阵中读取数据
Ground	地线，提供零电平
Pulse Generator	生成有规则间隔的脉冲
In1	提供一个输入端口
Ramp	生成一连续递增或递减的信号
Random Number	生成正态分布的随机数
Repeating Sequence	生成一重复的任意信号
Repeating Sequence Interpolated	生成一重复的任意信号，可以插值
Repeating Sequence Stair	生成一重复的任意信号，输出的是离散值
Signal Builder	带界面交互的波形设计
Signal Generator	生成变化的波形
Sine Wave	生成正弦波
Step	生成一阶跃函数
Uniform Random Number	生成均匀分布的随机数

1、Sink库中模块

命令	说明
Display	显示输入的值
Floating Scope	显示仿真期间产生的信号，浮点格式
Out1	提供一个输出端口
Scope	显示仿真期间产生的信号
Stop Simulation	当输入为非零时停止仿真
Terminator	终止没有连接的输出端口
To File	向文件中写数据
To Workspace	向工作空间中的矩阵写入数据
XY Graph	使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图

2、Discrete库中的模块

命令	说明
Difference	差分器
Difference Derivative	计算离散时间导数
Discrete Filter	实现IIR和FIR滤波器
Discrete State-Space	实现用离散状态方程描述的系统
Discrete Transfer Fcn	实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole	实现以零极点形式描述的离散传递函数
Discrete-time Integrator	执行信号的离散时间积分
First-Order Hold	实现一阶采样保持
Integer Delay	将信号延迟多个采样周期
Memory	从前一时间步输出模块的输入
Tapped Delay	延迟N个周期，然后输出所有延迟数据
Transfer Fcn First Order	离散时间传递函数
Transfer Fcn Lead or Lag	超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定
Transfer Fcn Real Zero	有实数零点，没有极点的传递函数
Unit Delay	将信号延迟一个采样周期
Weighted Moving Average	加权平均
Zero-Order Hold	零阶保持

3、Continuous库中的各模块

命令	说明
Derivative	输入对时间的导数
Integrator	对信号进行积分
State-Space	实现线性状态空间系统
Transfer Fcn	实现线性传递函数
Transfer Delay	以给定的时间量延迟输入
Variable Transfer Delay	以可变的时间量延迟输入
Zero-Pole	实现用零极点形式表示的传递函数

4、Discontinuities库中的各模块

命令	说明
Backlash	模拟有间隙系统的行为
Coulomb & Viscous Friction	模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统
Dead Zone	提供输出为零的区域
Dead Zone Dynamic	动态提供输出为零的区域
Hit Crossing	检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一
Quantizer	以指定的间隔离散化输入
Rate Limiter	限制信号的变化速度
Relay	在两个常数中选出一个作为输出
Saturation	限制信号的变化范围
Saturation Dynamic	动态限制信号的变化范围
Wrap to Zero	输入大于门限则输出零，小于则直接输出

5、Math 库中的模块

命令	说明
Abs	输出输入的绝对值
Add	对信号进行加法或减法运算
Algebraic Constant	将输入信号抑制为零
Assignment	赋值
Bias	给输入加入偏移量
Complex to Magnitude-Angle	输出复数输入信号的相角和幅值
Complex to Real-Image	输出复数输入信号的实部和虚部
Divide	对信号进行乘法或除法运算
Dot Product	产生点积
Gain	将模块的输入乘以一个数值
Magnitude-Angle to Complex	由相角和幅值输入输出一个复数信号
Math Function	数学函数
Matrix Concatenation	矩阵串联
MinMax	输出信号的最小或最大值
MinMax Running Resettable	输出信号的最小或最大值，带复位功能
Polynomial	计算多项式的值
Product	产生模块各输入的简积或商
Product of Elements	产生模块各输入的简积或商
Real-Imag to Complex	由实部和虚部输入输出复数信号
Reshape	改变矩阵或向量的维数
Rounding Function	执行圆整函数
Sign	指明输入的符号
Sine Wave Function	输出正弦信号
Slider Gain	使用滑动器改变标量增益
Subtract	对信号进行加法或减法运算
Sum of Elements	生成输入的和
Trigonometric Function	执行三角函数
Unary Minus	对输入取反
Weighted Sample Time Math	对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算