【弱电综合课程设计】三菱PLC经步进驱动器控制步进电机调速和正反转（硬件连接+梯形图）

原创 已于 2022-08-31 23:27:35 修改
· 1.5w 阅读 · 114 ·
版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#电机学 #PLC #三菱 #步进电机 #电机驱动

于 2021-12-01 09:47:20 首次发布
本文介绍了如何使用PLC（CF2N-20MT）控制步进电机（HB420）进行调速和正反转操作。实验详细规定了控制方案、硬件连接和梯形图设计。特别指出，PLC与步进驱动器之间需通过2KΩ电阻分压，并使用PLSY指令进行脉冲频率控制。实验过程中，电机将按设定的脉冲频率变化进行不同速度和方向的切换。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 设计任务与要求

用 PLC 对步进电机进行控制。实现调速、正反转换向。

2. 实验设备

设备型号
PLCCF2N-20MT
步进电机驱动器HB420　0.25-2A　DC12-36V
步进电机42BYG250-40 0.4N.ｍ

在这里插入图片描述

3. 实验原理

硬件：
控制步进脉冲信号，可实现变速；
控制方向控制信号，可实现正反转。

软件：
PLC 中 PLSY 指令的使用

关于这部分网上已有不少资料，建议自行百度搞懂原理

4. 控制方案

PLC开机→5s后电机开始以1200Hz（中速）的脉冲频率正转→经过5s后，以1200Hz的脉冲频率反转→经过5s后，以1800Hz（加速2档）的脉冲频率转→经过3s后，以2400Hz（加速1档）的脉冲频率转→经过3s后，以600Hz（慢速2档）的脉冲频率转→经过3s后，以200Hz（慢速1档）的脉冲频率转→经过3s后，电机停止转动

5. 硬件连接

电机驱动 VDC- —— PLC GND
电机驱动 VDC+ —— 电机驱动 VCC+
电机驱动 A+ —— 电机 红线
电机驱动 A- —— 电机 蓝线
电机驱动 B+ —— 电机 绿线
电机驱动 B- —— 电机 黑线
电机驱动 PLS- —— PLC Y0
电机驱动 DIR- —— PLC Y1
电机驱动 VCC+ —— PLC 24V

6. 梯形图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7. 补充说明

  • PLC与步进驱动器之间应串联一只2KΩ电阻

PLC不能直接与步进驱动器相连接，因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V，电压不匹配的。解决方法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用。

  • PLSY 指令第2个参数S2.（输出脉冲个数）设为0
    S2. 设为0，表示输出无穷多脉冲，则执行该指令时，电机会一直转

  • 调速时注意脉冲频率范围
    根据实际电机的参数，设置PLSY 指令第1个参数S1.（输出脉冲频率）

三菱PLC编程学习1-----PLC驱动电动机正反转梯形图
weixin_46829549的博客
06-18 1万+
题目：电动机具有正转按钮SB1、反转按钮SB2、停止按钮SB3和热释电按钮，控制电动机正转与反转。 1 确定输入输出 输入：正转按钮：SB1 X0 输出：正转：Y1 反转按钮：SB2 X1 反转：Y2 停止按钮：SB3 X2 热释电按钮：X3 2 梯形图 3 梯形图指令表 一段： 二段： LD...
三菱PLC控制步进电机
DYH_BK的博客
06-16 2万+
我们学习PLC课程上机实验的时候，往往是用一个发光二极管代替步进电机，通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错，今天就简单介绍一下； 1 1.1 PLC型号的选择 我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机； 1.2 I/O口分配 这个控制相对简单，直接见图； 1.3 驱动器接线图 1.4 程序 程序中可以通过修改D2数...
步进电机控制程序（基于三菱plc）
12-12
本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。
【PLC】01-使用PLC控制步进电机带威纶通触摸屏
ONE_PUNCH
09-02 4370
使用三菱的PLC控制步进电机运动，同时，支持威纶通的触摸屏进行参数设置，以及手动模式。 1.PLC选型 PLC根据输出可以分为两种类型：继电器输出和晶体管输出。控制步进电机，产生脉冲，必须选用晶体管型。 本示例中，选用三菱的 FX1S-20MT-001型号的PLC。 触摸屏选用威纶通的TK6050IP。 2.工程代码 PLC使用GXWORKS2进行梯形图编程。触摸屏使用威纶通自家的...
三菱PLC控制实例——步进电机控制
最新发布
2301_80286903的博客
04-15 1475
在上一篇中详细讲到了三菱PLC的上机流程，本篇进入正题，讲解如何使用三菱PLC进行步进电机的控制，主要分为步进电机基础知识、三菱PLC步进电机控制基础、项目实战三部分。
STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解
热门推荐
果果小师弟的博客
10-04 5万+
  电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。   “电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。   电机控制：对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。 直流有刷电机   直流有刷电机(Brushed DC，简称BDC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的扁动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽
plc控制步进电机
linxiao0915的博客
05-04 4896
plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。 对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。 步进电机的特点： （1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格...
三菱PLC控制步进电机程序实例详解
weixin_34945060的博客
09-29 3615
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本资料详细介绍了三菱PLC控制步进电机的技术细节和程序实例。阐述了三菱PLC的基本结构、梯形图编程、脉冲控制方式，以及如何设置脉冲频率和数量来精确控制步进电机的转速和位置。详细讲解了步进电机的运动模式、加减速控制策略、以及如何计算实现复杂运动控制的脉冲数量和顺序。通过实际案例，展示了如何应用这些技术于工业自动化领域，实现精准高效的控制...
三菱PLC外接驱动步进电机
qq_48498309的博客
06-17 1993
2、注意步进电机接线（如果分不清可以短接任意两线，若是同组则电机转动困难，若不是则可以转动，或者用万用表测量任意两线接通为同组线）3、三菱PLC 漏型输出，com端接电源负极，驱动器方向，脉冲，使能正端接电源正极形成回路。5、注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！4、高速脉冲输出端口只有Y0,Y1,Y2。
连接PC的步进电机简单驱动电路
02-03
通过上述介绍，我们可以了解到连接PC的步进电机简单驱动电路是一种高效且经济的解决方案，它不仅能够简化步进电机的控制流程，还能通过简单的硬件设计实现自动化操作。此外，结合两个实用的C语言控制程序，使得电机...
三菱PLC步进控制实例梯形图
11-10
三菱PLC步进控制实例梯形图
三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q—02054型步进电动机的控制.docx
03-06
。
三菱PLC与步进电机接线图
07-14
三菱PLC与步进电机接线图,我的项目中使用的FX1N和ZC-SR4步进电机
PLC 控制步进电机
08-07
用信捷的PLC 控制两相步进电机旋转 包括碰到传感器停止等
闭环伺服步进电机设计（原理图、PCB、源程序）_步进电机驱动电路原理图
01-06
这里，我们将围绕标题和描述中提到的"闭环伺服步进电机设计"，以及与"步进电机驱动电路原理图"相关的内容进行详细讲解。 一、闭环伺服步进电机基本概念 闭环伺服步进电机是一种结合了开环步进电机和闭环伺服系统的...
四线步进电机驱动电路图
07-19
四线步进电机是一种常见的类型，其特点在于可以通过改变绕组中的电流方向来控制电机的正反转，而驱动电路的设计直接影响到电机的工作性能和寿命。 #### 二、四线步进电机简介 四线步进电机通常具有两对绕组（即四个...
MA335B细分步进驱动器说明书
03-20
MA335B细分步进驱动器是一款高性能且价格合理的步进电机驱动器，主要用于控制步进电机的运行。步进电机是一种电动机，它将电脉冲转化为角位移。在精确控制领域，步进电机有着广泛应用，例如自动化设备、小型雕刻机、...
FX3U-32MT
03-21
<think>好的，用户现在问的是关于三菱FX3U-32MT型号的PLC。我之前已经帮他介绍过三菱PLC编程手册，现在他可能想更深入了解这个具体型号。首先，我需要确认FX3U-32MT的基本信息，比如它是FX3U系列的一个型号，32点I/O，晶体管输出类型。然后，我应该分模块介绍，比如硬件配置、性能参数、编程和典型应用，这样用户能结构清晰。 用户之前可能已经看过编程手册，但需要具体型号的细节。我需要说明输入输出点数，电源类型，比如AC电源还是DC电源，扩展能力，比如最多能接多少模块。另外，晶体管输出的特点，比如支持高速脉冲输出，适用于步进或伺服电机控制，这可能对用户的选型有帮助。 性能参数部分，需要提到运算速度，内置存储器容量，特殊功能比如高速计数器、脉冲输出，这些是用户在实际应用中可能用到的功能。编程部分，用户可能关心支持的软件，比如GX Works2，还有编程语言和常用指令，比如PLSY和PLSR，这些在运动控制中常用。 应用场景部分，要举一些例子，比如自动化设备、包装机械，这样用户能对应自己的需求。选型建议需要强调输出类型和扩展需求，避免用户选错型号。另外，注意事项比如电源接线和抗干扰措施，这些是实际安装中容易出问题的地方，提醒用户注意。 最后，确保回答结构清晰，分点列出，方便用户快速查找信息。可能用户是工程师或技术人员，需要具体的技术参数和应用案例，所以尽量详细但不过于冗长。如果有遗漏的部分，比如通信功能或扩展模块的具体型号，可能需要进一步询问用户是否需要补充，但根据当前信息，先提供已知的内容。</think>以下是关于**三菱FX3U-32MT PLC**的详细介绍，内容涵盖硬件规格、功能特点及典型应用： --- ### **一、基本规格** - **型号解析**： - **FX3U**：三菱FX3U系列PLC（高性能小型PLC）。 - **32MT**： - **32**：16点输入（X0-X17） + 16点晶体管输出（Y0-Y17），总计32点。 - **M**：电源类型为AC电源（100-240V交流输入）。 - **T**：输出类型为晶体管（漏型输出，支持高速脉冲控制）。 --- ### **二、硬件配置** #### **1. 输入/输出特性** | 参数 | 输入端子（X） | 输出端子（Y） | |---------------|------------------------------|------------------------------| | **类型** | 直流24V（S/S公共端可接24V或0V） | 晶体管（NPN型，最大0.5A/点） | | **响应时间** | 约10ms（普通输入） | 0.1μs（晶体管高速响应） | | **隔离方式** | 光耦隔离 | 光耦隔离 | #### **2. 扩展能力** - **扩展模块**：支持最多8个特殊功能模块（如模拟量输入/输出、温度控制等）。 - **适配扩展板**：可连接FX3U-***-BD扩展板（如RS-485通信板）。 --- ### **三、核心性能** 1. **高速运算**： - 基本指令执行时间：0.065μs/步。 - 内置程序容量：64K步（RAM）。 2. **特殊功能**： - **高速计数器**：支持6通道（单相最高100kHz，双相50kHz）。 - **脉冲输出**：支持3轴独立脉冲输出（最高100kHz），适用于步进/伺服电机控制。 - **PID控制**：内置PID指令，支持闭环控制。 --- ### **四、编程与通信** 1. **编程软件**： - 使用**GX Works2**或**GX Works3**（需注意软件版本兼容性）。 - 支持梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）等语言。 2. **通信接口**： - **内置RS-422接口**：用于编程和连接触摸屏（如三菱GT系列）。 - **扩展通信板**：通过FX3U-485-BD等模块支持Modbus、CC-Link协议。 --- ### **五、典型应用场景** 1. **运动控制**： - 通过脉冲输出（`PLSY`、`PLSR`指令）驱动步进电机，实现精确定位。 - 示例代码： ```ladder |----[X0]----[PLSY K1000 K5000 Y0]----| | 启动按钮 频率1000Hz 脉冲数5000 | ``` 2. **自动化设备**： - 流水线控制、包装机械、装配设备等。 3. **高速计数**： - 编码器信号采集（如生产线速度监测）。 --- ### **六、选型注意事项** 1. **输出类型选择**： - **MT（晶体管型）**：适合高速开关（如电磁阀、伺服驱动）。 - **若需驱动大电流负载（如接触器），需外接中间继电器**。 2. **扩展需求**： - 若需模拟量控制，需扩展FX3U-4AD或FX3U-4DA模块。 --- ### **七、常见问题与维护** 1. **输出负载保护**： - 晶体管输出需并联续流二极管（感性负载时）。 2. **抗干扰措施**： - 强电与弱电线缆分开布线，避免信号干扰。 3. **电源接线**： - 确保电源电压稳定（AC 100-240V ±10%）。 --- 如果需要具体应用案例或编程细节，可进一步说明需求！
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

不雨_亦潇潇

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值