【Simulink】基于事件触发的三相并网逆变器模型预测控制（Matlab Function）

之前写过三相并网逆变器FCS-MPC的博客
👉【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function）

在FCS-MPC实际控制过程中，存在某些多余的优化操作实际，比如当目标系统的状态与其参考值之间的偏差保持在阈值内时，某些相邻操作会产生几乎相同的控制动作。事件触发（Event-Triggered, ET）控制可以来减少此类冗余优化操作，并且将目标系统的状态与其参考之间的偏差保持在预设阈值内，从而降低开关频率，减小开关损耗。

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1. 事件触发原理

1.1 事件触发条件

状态 $x(t)$ 的误差 $e(t)$ 定义为：
$e(t)=x(t_i)-x(t),t\in [t_i,t_{i+1})$
$t_i$ 和 $t_{i+1}$分别为相邻两次事件触发时间点，其间隔 $t_{et}=t_{i+1}-t_i$ 可设为采样周期 $T_s$。如果在时间间隔 $t\in [t_i,t_{i+1})$ 内调节性能令人满意，则在发送 $x(t_i)$ 之后不输入新的测量值，而不是在每个控制周期中将实时测量状态 $x(t)$ 输入到控制器中。

$e(t)$ 应该满足以下条件，才能达到输入状态稳定性（Input State Stability，ISS）：
$||e(t)||\le \alpha {\gamma }^{-1}||x(t)||$

其中 $\alpha$ 和 $\gamma$ 是 $k_{\infty }$ 类函数。

由此可以得到 $t_{i+1}$ 时刻的事件触发条件。

1.2 三相并网逆变器的事件触发控制

三相L型滤波并网逆变器的建模可以参照我之前的博客：【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function）

选取$\alpha \beta$坐标系下的电网电流为状态变量，三相L型滤波并网逆变器的状态空间方程：
$\left[\begin{array}{c}\frac{d{i}_{\alpha }}{dt}\\ \frac{d{i}_{\beta }}{dt}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}-\frac{R}{L}& 0\\ 0& -\frac{R}{L}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\alpha }\\ i_{\beta }\end{array}\right]+\left[\begin{array}{cc}\frac{1}{L}& 0\\ 0& \frac{1}{L}\end{array}\right][\begin{array}{c}{u}_{\alpha }-e_{\alpha }\\ u_{\beta }-e_{\beta }\end{array}$