做高精度双目视觉测量选什么摄像头？ZED IP66

最新推荐文章于 2024-09-06 23:29:21 发布

君宝bob

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分类专栏：边缘分布式计算

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本文探讨了高精度双目视觉测量中选择摄像头的问题，推荐了ZED IP66 outdoor相机，因其在VGA模式下能实现高帧率和低延迟的深度图像生成。ZED相机与OpenCV兼容性好，适用于快速操作和静态场景。此外，文章提到了全局快门相机在处理高速运动场景的重要性，但市场供应较少。ZED相机具备IP66防护等级，适用于各种环境，并提供多种平台支持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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做高精度双目视觉测量选什么摄像头？

做高精度双目视觉测量选什么摄像头？

IP66 ZED outdoor

https://zhuanlan.zhihu.com/p/378738199

MYNT EYE和DUO 3D ZED Realsense

ZED可以在VGA模式下达到100帧（实测室内办公室70+fps）,由于使用CUDA和N卡，生成XYZ点云和Depth图像几乎是没有延时的，比较适合快速操作。ZED和opencv结合很紧密，API文档中有详细的叙述。ZED相机国内带票4000左右吧。

主要是要看你运用在什么场景要是近似静态的场景，可以选用卷帘快门的，就像上面说的类似ZED的。优势就是分辨率可以很高，这对于提高精度有很大的帮助。也是在市场上最好找到的，随便买个usb摄像头基本就是卷帘的。要是运动比较快的，卷帘曝光就会导致图像变形。这就只能用全局快门的相机，这个就不好找了。为什么？因为出货量太少，什么数码相机、手机、网络摄像头都是卷帘的。暂时只知道两家，OmniVision和BASLER。算法上要想提高精度，比较通用的就是最后优化的时候插值一下。还有就是基线，根据你需要高精度的位置，调整基线长度是很必要的。双目的局限行在于低纹理、玻璃以及反光，这些是经常会出现错点的地方。要说受环境光照影响大，那结构光和TOF受的影响就更大了。

ZED的相机使用了卷帘快