线性代数—行列式

行列式的概念是从解线性方程组的问题中引入的。
对于二元线性一次方程组：
$$\begin{array}{r}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2=b_1\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2=b_2\end{array}$$
通过消元法，可得到解：
$$x_1=\frac{b_1{a}_{22}-a_{12}{b}_2}{a_{11}{a}_{22}-a_{12}{a}_{21}}$$
$$x_2=\frac{a_{11}{b}_2-b_1{a}_{21}}{a_{11}{a}_{22}-a_{12}{a}_{21}}$$
为了方便记忆，引入行列式记号来表示两个乘积的差：
$$\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right|=bc-ad$$
该行列式遵循对角线法则。
问题：这里的消元法是否等同于后面章节讲到的用初等行、列变化的消元法。

克拉默法则：
设二元线性方程组$$\begin{array}{r}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2=b_1\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2=b_2\end{array}$$的系数行列式$$D=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{22}\\ a_{21}& a_{12}\end{array}\right|<>0$$则方程组有唯一的解：$$x_1=\frac{D1}{D}=\frac{\left|\begin{array}{cc}{b}_1& a_{12}\\ b_2& a_{22}\end{array}\right|}{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|}$$
$$x_2=\frac{D2}{D}=\frac{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& b_1\\ a_{21}& b_2\end{array}\right|}{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|}$$
注意：D1与D2的行列式是将常数项代替对应未知数系数的行列式。

克拉默法则在微积分中的应用：对这里使用到的隐函数的概念及微分尚不是很清楚，留作以后补充。

三阶行列式与二阶行列式相似，只不过三阶行列式代表的式三元一次线性方程组。其克拉默也与二次线性方程组的克拉默法则相同。也遵循对角线法则。

三阶行列式在空间解析几何中的应用： 对这里使用到的空间解析几何尚不是很清楚，留作以后补充。

n阶行列式
定义：设有$n^2$个数$a_{ij}$(i,j = 1,2,…,n)，它们构成一个有n行n列的n阶行列式
$$\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& ...& a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& ...& a_{2n}\\ ...& ...& ...& ...\\ a_{n1}& a_{n2}& ...& a_{nn}\end{array}\right|=\sum _{p1,p2,...,pn}^M(-1{)}^{\tau (p_1{p}_2...p_n)}{a}_{1p1}{a}_{2p2}...a_{npn}$$，其中$\tau (p_1{p}_2...p_n)$是列标排列$p_1{p}_2...p_n$的逆序数。这个n阶行列式表示行列式中一切不同行、不同列的n个元素(一共由n阶乘个这样的乘积)的乘积的代数和。各项所正负号按一下方式确定：当各项的行号都按自然数由小到大排列后，如果列标排列的逆序数为偶数（奇数），则该项带正号（负号）。即$a_{1p1}{a}_{2p2}...a_{npn}$带符号$(-1{)}^{\tau (p_1{p}_2...p_n)}$。

斜边为主对角线的上（下）三角形行列式等于其主对角线上的元素的乘积。
斜边为副对角线的上（下）三角形行列式等于$-1^{\frac{n(n-1)}{2}}{a}_{1n}a2,n-1...a_{n1}$。
问题：应再对符号项进行理解。
推论：主对角线之外的元素都为0的行列式等于主对角线上元素之积。副对角线之外的元素都为0的行列式等于$-1^{\frac{n(n-1)}{2}}(副对角元素乘积)$。

自然数由小到大排列称为标准排列或自然排列，如果有一个较大的数排在一个较小数的前面（不一定相邻），就说这两个数产生了一个逆序，一个排列$p_1{p}_2...p_n$中的逆序数的总数称为该排列的逆序数,记为$\tau (p_1{p}_2...p_n)$，逆序数为偶数（奇数），则称为偶排列（奇排列）。

行列式的行顺序定义：乘积因子按行号顺序排列，该因子所带正负号取决于列标排列的逆序数。
命题：对换一个排列的相邻元素，改变排列的奇偶性。如231546的逆序数是1+1+1=3，兑换1和5之后，新排列为235146，逆序数是1+1=2。
推论：奇次兑换排列的两个相邻元素，则排列的奇偶性改变，偶次兑换，奇偶性不变。

n阶行列式的等价定义（任意顺序定义）
定理：行列式是不同行不同列元素乘积的代数和，每一项的符号取决于行标排列逆序数与列标排列逆序数和的奇偶性，偶为正，奇为负。

n阶行列式的等价定义（列顺序定义）
定理：乘积因子按列标由小到大排列，正负号取决于行标排列的奇偶性。

注意： 行列式的计算量非常大，如10阶行列式展开式有10!=3,628,800项，每一项还有10个数的乘积。

行列式的性质和计算
行列式转置：将行列式D的元素的行标和列标互换，得到该元素在新行列式中的位置，这个新行列式就是原行列式的转置行列式，记为$D^T$。行列式转置的效果，相当于依主对角线反转180度。设D=$\left|\begin{array}{c}{a}_{ij}\end{array}\right|，D^T=\left|\begin{array}{c}{b}_{ij}\end{array}\right|，则b_{ij}=a_{ji}$。

行列式性质1
行列式和它的转置行列式相等。证明思路：任意乘积项的乘积因子构成，在原行列式和转置行列式都存在，行列互换后，其行标、列标的逆序数和也相同。这个性质很重要，它告诉我们：行列式中的行和列具有同等的地位。行列式的性质，对行成立，对列也成立，反之亦然。

行列式性质2
对换行列式两行（列），行列式变号。证明比较复杂，徐老师也省略了。
推论1：奇次对换两行（列），行列式变号，偶次兑换，行列式符号不变。
推论2：若行列式存在完全相同的两行（列），则行列式等于0。证明要点：对换该两行（列）后，行列式其实不变，但还要变符号，那么其值只能为0才满足这两项条件。

行列式性质3
行列式的某一行（列）中的所有元素都乘以同一个数k，等于用数k乘以此行列式。证明要点：乘进行列式某行(列)元素时，其不同行列的乘积项都含有k，可以将该k提取出来，就相当于k乘以行列式。
推论：行列式某一行（列）的公因子可以提到行列式外，也可以将行列式外的乘积因子乘到行列式的某一行或列。

行列式性质4
如果行列式的两行（列）元素成比例，则行列式等于零。证明要点：行列式两行（列）元素相同，则行列式为0；行列式一行（列）的公因子可以提到行列式外。

行列式性质5
如果行列式的某行（列）都是两个数之和，则该行列式可以分解为两个行列式之和，分解为的两个行列式的“两个数之和的那一行（列）”元素分别为加和项的一项，其余行（列）元素值均与原行列式相同位置的元素值相同。即：
$$\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c+x& d+y\\ e& f\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\\ e& f\end{array}\right|+\left|\begin{array}{cc}a& b\\ x& y\\ e& f\end{array}\right|$$
证明思路：原行列式按照不同行不同列展开，每一项都会包含一个“两数和”的乘积因子，再按照这个“两数和”展开，这些新的展开项对应这两个行列式，就是性质中分解为的两个行列式。

行列式性质6
把行列式某一行（列）的所有元素乘以同一个数k，然后加到另外一行（列），行列式不变。即：
$$\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\\ e& f\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c+ke& d+kf\\ e& f\end{array}\right|$$

证明思路：按照性质5展开，一个行列式为原行列式，另一个行列式为0。
注意：不是加到同一行，而是另外一行。

行列式的计算
为方便，引入几个行（列）变换的记号。
$r_i<—>r_j$，交换行列式的两行。行列式变号。
$r_i\ast k$，将第i行乘以k。（行列式乘以k）
$r_k+r_j\ast k$，将第j行乘以k加到第i行。（行列式不变）
以上符号将r替换为c，则为列变换。

行列式的计算1 化为三角形计算行列式
行列式可以通过一系列的行（列）变换，化为上三角形行列式，而三角形行列式的可根据对角线的元素求出。这式计算行列式的最主要方法。
问题：为什么必须式上三角行列式？根据之前的知识，只要是三角形行列式，其计算都比较简单，那么为什么必须式上三角行列式呢？
问题：讲义、视频上例子都是用$r_k+r_j\ast k$的方式化行列式，根据之前的知识，这种变换行列式不变，那么要是使用的式另外两种变换，是不是就需要行列式会发生改变的问题？
遗留问题：爪形行列式的求解未掌握。
各行（列）元素之和相等计算行列式，也有一些可以遵循的方法，详见讲义。
结论：一个行列式总可以通过行变换$r_k+r_j\ast k$、列变换$c_k+c_j\ast k$化成上（下）三角形行列式，而这种变换可以保持行列式不变。有时为了方便，也会使用到另外两种变换。

行列式的计算2 分块行列式
例 证明 $\left|\begin{array}{cc}A& 0\\ C& B\end{array}\right|=\left|\begin{array}{c}A\end{array}\right|\left|\begin{array}{c}B\end{array}\right|$，其中A、B、C为分块行列式。
可通过行变换$r_k+r_j\ast k$、列变换$c_k+c_j\ast k$将A、B分别化为下三角行列式，那么原行列式也会变为下三角行列式，由于这样的变换不会影响A、B的值，所以也不会影响$\left|\begin{array}{cc}A& 0\\ C& B\end{array}\right|$的值。
问题：A、B的值不影响，就不会影响$\left|\begin{array}{cc}A& 0\\ C& B\end{array}\right|$的值？理论依据式什么？对A、B的变换可是子区域的变换啊，之前从来没讲到过子区域行列式不变，大行列式就不会变。
$\left|\begin{array}{cccc}a& 0& 0& h\\ 0& b& g& 0\\ 0& f& c& 0\\ e& 0& 0& d\end{array}\right|$形式的行列式有对应的计算方法，这里未记录，详情可参考讲义。

行列式的导数
$f(x)=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}(x)& a_{12}(x)\\ a_{21}(x)& a_{22}(x)\end{array}\right|$，则f(x)的导数$df(x)=\left|\begin{array}{cc}d{a}_{11}(x)& d{a}_{12}(x)\\ a_{21}(x)& a_{22}(x)\end{array}\right|+\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}(x)& a_{12}(x)\\ d{a}_{21}(x)& d{a}_{22}(x)\end{array}\right|$。
推导思路：将原行列式展开，再求导，再整合。

行列式按行列展开
定义，在n阶行列式中，把$a_{ij}$所在的行和列划去，剩余的n-1阶行列式称为$a_{ij}$的余子式，记作$M_{ij}$，$A_{ij}=(-1{)}^{(i+j)}\ast M_{ij}为a_{ij}$的代数余子式。

引理 设n阶行列式的第i行，除$a_{ij}$外都为零，则$D=a_{ij}{A}_{ij}$

定理：行列式等于它的任何一行（列）的元素与它们的代数余子式的乘积之和，即
$D=a_{i1}{A}_{i1}+a_{i2}{A}_{i2}+...+a_{in}{A}_{in}$
$D=a_{1j}{A}_{1j}+a_{2j}{A}_{2j}+...+a_{nj}{A}_{nj}$

证明思路：将要展开行（列）的所有元素变换为a+0+0+…+0的模式，然后再按该行的加和项拆分行列式，然后再按照上边的引理证明。