https://blog.csdn.net/limingmin2020/article/details/123630112
一、PointNet
通过Tnet来构建点云的旋转不变性,通过全连接层来构建点云的置换不变性
发现主干点的作用明显,主干点再上采样。
二、PointNet++
主要解决PointNet最大池化导致局部点之间的联系无法建模问题。
https://blog.csdn.net/limingmin2020/article/details/123630112
一、PointNet
通过Tnet来构建点云的旋转不变性,通过全连接层来构建点云的置换不变性
发现主干点的作用明显,主干点再上采样。
二、PointNet++
主要解决PointNet最大池化导致局部点之间的联系无法建模问题。