ROS小白——knict相机标定（2）

最新推荐文章于 2022-10-20 10:30:00 发布
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分类专栏： 视觉SLAM实践——【实践】
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本文详细介绍了使用MATLAB 2016a的Camera Calibration工具箱进行相机标定的过程，包括理解相机标定原理，使用棋盘格进行标定，设定棋盘格真实尺寸，检查检测结果，确保平均误差小于0.5，并最终导出相机参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、相机标定原理

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文 

MATLAB：2016a

自己需要用深度相机采集位置倾斜角度不大于45度角的长方形棋盘格；

二、使用MATLAB2016a中的Camera Calibration工具箱进行标定

1.应用程序下找到Camera Calibration工具箱 

2.加载待标定的图像 

3.填写棋盘格每个格子边长的真实值 

4.可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 

5.平均误差小于0.5即可

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