Kinect学习（一）：开发环境搭建

最新推荐文章于 2024-02-29 14:05:28 发布

hongbin_xu

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分类专栏： Kinect

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前言

当初刚进大学时买了一台Xbox 360，为了玩体感游戏另外还买了一个Kinect。为了便于PC端开发，微软提供了一套官方的驱动，当然还有个开源库OpenNI，目前还是先采用微软提供的SDK上手，后续再使用OpenNIR。
我的开发平台是：Win 10 + VS2015 + Kinect for Windows SDK v1.8 + OpenCV 3.1.0
系统要是win 7以上的版本，VS要是10以上的版本。
另外，我用的是kinect一代（Xbox 360）的所以选择了v1.x的SDK，如果是kinect二代（Xbox One）的就要选择v2.x的SDK。

Kinect for Windows SDK

1、到微软官网上下载SDK：Kinect for Windows SDK v1.8，下载下来后运行exe文件，等待自动安装结束；
2、到微软官网下载ToolKit：Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8，与前面相同，下载完成后运行exe文件，等待自动安装结束即可；
3、前面两个都安装完成后，可以连上Kinect（之前安装时不能接Kinect设备，结束后才可以接上），可以在设备管理器中找到Kinect设备，即表示驱动安装成功；
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4、打开“开始-》所有程序-》Kinect for Windows SDK v1.8-》Developer Toolkit Browser v1.8”，可以看到一些开发文档、例程以及一些demo，可以自己运行来玩玩。
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在Visual Studio中配置环境

前面的步骤还是很简单的，只需要稍微动动鼠标就能搞定。
如果要使用Visual Studio进行开发，还需要配置include和lib的路径。在项目的属性中找到“VC++目录”。
1、在包含目录中添加路径：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc。
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2、在库目录中添加路径：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\amd64。
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补充：库目录下有两个目录，如果是64位就选amd64的目录，如果是32位就选x86的目录。
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3、还需要在链接器-》输入-》附加依赖项，添加Kinect10.lib。
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到这里kinect的开发环境已经配置好了，还有一些常用库比如OpenCV什么的，网上有很多详细的教程，就不赘述了。