Pepper/Nao初级教程：第二章 Pepper的使用方法

第二章 Pepper 的使用方法

Pepper的开箱和装箱要特别注意安全。
不按照标准方法开箱和装箱，是导致Pepper出现故障的最常见原因。

2.1 开箱

开箱的标准步骤按照如下。

1. 将包装箱处于站立状态下开箱  
2. 取出箱子内部上方的充电器  
3. 取出放置Pepper活动的泡沫缓冲材料。此时Pepper的关节是没有被固定的，要放置Pepper向前倾倒  
4. 放倒Pepper的头部，抱住Pepper的肋部取出  

2.2 装箱

装箱的标准步骤如下。

1. Pepper关机后，将腰部和膝盖的解除固定针插入  
2. 按下紧急停止按钮  
3. 关掉Pepper脚步后面的充电座  
4. 将箱子站立，打开箱子的盖子  
5. 抱住Pepper的肋部，从脚步开始塞入箱子  
6. 慢慢的放倒箱子  
7. 将头、肩、手塞入箱中  
8. 将充电器放入箱子，放好泡沫缓冲材料  
9. 封好箱子  

2.3 移动

移动Pepper的注意点如下。

1. 用手推着移动
2. 将Pepper置于如下图所示安全姿态
3. 取出腰部和膝盖的固定解除针
4. 打开脚部后面的充电座，此时Pepper不会由于主动移动损坏电机
5. 一只手扶住Pepper的肩膀，另一只手扶住Pepper的臀部
6. 移动时不要触碰Pepper胸部的电源键和脖子后方的紧急电源键
7. 开机的状态下，注意Pepper可能发生自主动作