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原创 Pepper/Nao机器人开发：新人入门指南

新人入门路径最近Naoqi之家群里面，来了不少刚刚入门的朋友。大家普遍反映，刚接触机器人的时候无从下手。为此，Naoqi之家挑选了一些最精简的入门文章。阅读之后，我想您会觉得机器人开发并不是很难。（一）机器人硬件Nao机器人硬件介绍Pepper机器人硬件介绍（二）机器人开发工具Choregraphe学习Choregraphe开发工具用Choregraphe写第一个App（三...

2019-10-16 13:56:24 5941 2

原创 Pepper/Nao中级教程：第六章 Choregraphe写App时缺少Python lib库时如何解决

关于Naoqi之家欢迎访问Naoqi之家，一个提供Pepper/Nao机器人中文开发手册的站点。http://www.naoqi.net6.1 目标Choregraphe程序中往往会调用第三方的Python lib库。但是Pepper处于安全考虑，不允许通过pip install 的方式安装Python lib库。我们可以通过自己手动下载lib库的方式解决。下面以缺少requests...

2019-03-13 10:44:17 2104 2

原创 Pepper/Nao中级教程：第五章 Pepper/Nao机器人如何调用百度翻译API

目标我希望让机器人做翻译，但是Naoqi自身是没有翻译API的。那么我可以调用百度翻译API来实现翻译功能。原理从百度翻译官方手册，可以查到百度API的调用方式。http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/product/apidoc#languageList百度API是RESTfulAPI，直接向百度API的URL发出请求，返回值中就有翻译结果。例如...

2018-11-08 10:05:27 4570 4

原创 Pepper/Nao最佳实践：QQ群问答汇总（持续更新2018/12/05）

1. 如何从下载已安装到机器人中App的程序？在Naoqi操作系统中，使用Choregraphe开发的App，都是以源代码的形式存储在Naoqi中。可以在Naoqi的磁盘中搜索behavior来定位。2. 如何提高机器人拍照的传输速度机器人拍照后，不要存储到Naoqi的磁盘上。因为磁盘的读写速度非常慢。可以拍照后使用ffmpeg组成视频流的方式发送出来。3.如何使用OpenCV？Naoq...

2018-10-28 15:08:32 1970

原创 Pepper/Nao中级教程：第四章如何在Choregraphe中导入外部Python lib库

4.1 目标如果下载了一个Python lib库，我如何让Choregraphe调用这个lib库呢？通过本教程，想必你就可以做到了。4.2 原理Choregraphe做的App，是由一堆指令盒和连接线组成。而指令盒的本质就是Python程序，我们只要计算出lib库在机器人中的文件地址，把lib地址注册到系统环境中，就可以调用了。4.3 动手实践用Choregraphe新建一个A...

2018-10-25 13:23:36 4364 3

原创 Pepper/Nao中级教程：第三章如何在Choregraphe中新建Python指令盒

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2018-10-25 13:20:56 5092 2

原创 Pepper/Nao中级教程：第二章如何将Python程序部署到机器人内部运行

2.1 目标写好的机器人程序，我们当然要脱离个人电脑，把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。2.2 实现思路机器人的naoqi系统是基于Linux的系统，当然提供了FTP和SSH服务。这两个服务不需要安装，是机器人自带的。2.2.1 FTP服务FTP服务可以向Linux中上传和下载文件，我们通过本服务把python程序上传到机器人中。2.2.2 SSH服务SSH服务是...

2018-10-24 21:41:56 4017 2

原创 Pepper/Nao中级教程：第一章如何用Python远程控制机器人

1. 目标Python是最容易入门的语言，我们尝试写一个Python程序，来远程控制Pepper/Nao机器人说话。网络连接方式如下图。1- 在一台个人PC上编写这个Python程序，操作系统不限。2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。2. 实现原理Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统，这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Lin...

2018-10-24 21:40:54 8148 5

原创 Pepper/Nao初级教程：第五章 Naoqi操作系统

5.1 NaoqiNAOqi操作系统是Pepper的操作系统。可以满足人行机器人的一般需要，诸如并行性、资源、同步、事件等。- 是一个基于Linux的人形机器人本体控制系统。- 适用于Nao、Pepper和Romeo机器人的闭源系统。- 提供丰富的机器人管理模块和API。例如音视频、动作、情感、跟踪等。- 开发语言支持C++、Python、Java、JavaScript等。Naoqi...

2018-10-24 21:40:16 2780

原创 Pepper/Nao初级教程：第四章 Pepper/Nao的常用指令盒介绍

第五章 Pepper App开发技术4.1 Pepper对话制作对话App的方法有很多，其中一个方法是使用Speech Reco.和Say指令盒来实现。4.1.1 Speech Reco.指令盒Speech Reco.指令盒可以识别声音中的关键字。在参数“Word list”中设置关键字，多个关键字可以用英文分号隔开。当识别到后会在指令盒后输出这个关键字字符串。一般可以与“Switch ...

2018-10-24 21:39:37 8625 2

原创 Pepper/Nao初级教程：第三章 Choregraphe用法 (Pepper与Nao本质是同一种机器人)

Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。3.1 安装Choregraphe运行环境分类最低要求硬件1.5GHz CPU / 512MB RAM / OpenGL 显卡OSUbu...

2018-10-24 21:38:44 13645 5

原创 Pepper/Nao初级教程：第二章 Pepper的使用方法

第二章 Pepper 的使用方法Pepper的开箱和装箱要特别注意安全。不按照标准方法开箱和装箱，是导致Pepper出现故障的最常见原因。2.1 开箱开箱的标准步骤按照如下。1. 将包装箱处于站立状态下开箱 2. 取出箱子内部上方的充电器 3. 取出放置Pepper活动的泡沫缓冲材料。此时Pepper的关节是没有被固定的，要放置Pepper向前倾倒 4. 放倒Pepper的头...

2018-10-24 21:38:04 3767

原创 Pepper/Nao初级教程：第一章 Pepper的硬件介绍

第一章 Pepper的硬件介绍首先让我们确认Pepper的硬件设备。请大家在了解Pepper的硬件设备之后再开始App的开发。1.1 感应器设备1.2 屏幕Pepper胸部有一个可以触摸的显示器，该显示器是一块Andorid平板电脑。注意它目前只能用于Pepper App的画面显示，不能运行Android应用。Pepper显示器的参数如下：为了保证用户体验，开发App时推...

2018-10-24 21:36:02 3395