UCOSIII空闲任务为什么必备

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为什么必须要使用这个任务呢？我个人认为可以从两个方面回答：
第一个方面：从CPU本身的运行来看，没有任务就绪并不代表CPU要停止运行，这是总要让CPU做点什么，使CPU能正常的完成任务调度的所需要的一切动作，顺便统计一下CPU的使用率

第二个方面：从UC/OS-II的某些规则来看，空闲任务也是必须的。

1、规定在多任务启动(OSStart)之前用户必须创建一个用户任务（当然也可以创建多个），在只创建一个用户任务的情况下启动多任务，则必须有至少两个任务，此时空闲任务就有了存在的意义

2、更为细节的一个问题在任务就绪表的关于OSUnMapTbl数组的设计上，大家都清楚这个数据结构是为了快速的查找到最高优先级的就绪任务。但是这个数组的第一个元素是0，即OSUnMapTbl[0]=0。回过头来看OSRdyGrp和OSRdyTbl，会出现一个问题：当没有任务就绪的时候，查表出来的结果居然是0，也就是优先级别为0的任务就绪了，岂不是矛盾。但这种情况是不会出现的，因为空闲任务永远存在并且永远就绪！所以正确的说法是OSUnMapTbl[0]到底取值是多少是没有关系的（因为它永远不会被使用），只不过恰好取了0而不是其它的数。从这个方面来讲，空闲任务也是必不可少的