定时器实际就是一个递减的计数器,递减到0会触发一个动作,这个动作就是回调函数。
使用OSTmrCreate()来创建一个定时器:
捕获.PNG
通过OSTmrStart()可以开启定时器
OSTmrStop()可以删除定时器
创建之前需要先定义一个定时器的结构体 OS_TMR tmr1; //定时器tmr1
定时器tmr1的回调函数是void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);
注意回调函数中不能有阻塞或删除定时器的任务。
定时器的分辨率是宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ确定,分辨率=1000/OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ (ms)
OSTmrCreate((OS_TMR *)&my_tmr, //软件定时器对象
(CPU_CHAR *)"MyTmr", //命名软件定时器
(OS_TICK )10, //定时器初始值,依10Hz时基计算,即为1s
(OS_TICK )10, //定时器周期重载值,依10Hz时基计算,即为1s
(OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期性定时
(OS_TMR_CALLBACK_PTR )MyTmrCallback, //回调函数
(void *)"Timer Over!", //传递实参给回调函数
(OS_ERR *)err); //返回错误类型
OSTmrStart((OS_TMR *)&my_tmr,
(OS_ERR *)err);
void MyTmrCallback(OS_TMR *p_tmr,void *p_arg) //创建的软件定时器回调函数
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_SR_ALLOC();
printf("\r\n传递的参数信息是:%s\r\n",(char *)p_arg);
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
led2=!led2;
ts_end=OS_TS_GET()-ts_start;
OS_CRITICAL_ENTER();
printf("\r\n定时1秒,通过时间戳测得定时是:%8d us,即 %4d ms\r\n",
ts_end/(cpu_clk_freq/1000000),ts_end/(cpu_clk_freq/1000));
time++;
OS_CRITICAL_EXIT();
ts_start=OS_TS_GET();
}