SysTick定时器

1.SysTick定时器
SysTick定时器也叫滴答定时器，是Cortex-M3的一个外设，嵌在NVIC。它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次需要时间是1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，其可以直接取自系统时钟也可以8分频后取出。当定时器计数到0，将从LOAD寄存器中自动重装初值。如果开启SysTick中断，计数到0就产生一中断信号。只要知道计数次数就知道了计数时间。

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2.SysTick定时器寄存器
（1）CTRL寄存器
CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。

TICKINT这位为1则标志开启了SysTick中断。
（2）LOAD寄存器
LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能：

（3）VAL寄存器
VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器

（4）CALIB寄存器
CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。

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滴答9次是1微妙,1000次是1ms
delayms最多延迟1864ms