UDS（一）入门篇

UDS 入门

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1 简介与概述
不同诊断通信协议的开发，调整，实施和维护会给车辆制造商，系统供应商和ECU供应商带来不必要的成本。为了解决此问题，将不同的技术协议和数据通信原理编译为一个国际ISO标准，通常称为统一诊断服务（ISO 14229-1）。

诊断系统的开发架构

诊断系统包含控制端的软件与诊断仪端的软件，这两者的软件架构基本一致。如下图所示。

模块分析— 诊断数据，策略管理层 ASW

诊断数据与策略管理层是独立于标准协议之外，根据不同的控制单元，策略及数据管理不尽相同，但归根到底就两个功能

1. 数据的读取与写入
   1.1 读取包含，系统运行变量的读取，故障代码读取
   1.2 写入包含，清除故障代码命令写入，相关标定变量写入，数据刷写写入。相关命令写入。

2.相关诊断功能的实现是隶属于应用层软件的开发，在此不做描述。本文以读取控制系统中某个变量为例进行细节描述，如下图所示:

模块分析— UDS 协议应用层

UDS 的协议应用层为定义各个诊断命令的含义与指令，建立A-PDU,进行命令的解析。具体设计可以参考标准的ISO14229协议。

模块分析 — UDS 网络层

UDS 的网络层为核心，可以理解为信息交互的路由器，或者火车的编组站，对各个信息进行编组。一组为一个数据单元，一个数据单元为8个byte，命名为N-PDU

N-PDU=N_AI+N_PCI+N_DATA.

在对数据编组的过程中，分为单帧与连续帧。传输方式如下图所示：

N-AI 包含的为地址信息与寻址信息。

N-PCI 为在传输数据的时候的控制信息，详细如下图所示。

N-Data 为传输的数据。具体为数据域后面的7个数据域。

模块分析 ---- 数据链路层与物理层

数据链路层的各个功能基本都有具体的CAN传输芯片完成，而物理层表述的为传输过程中的线束及传输信号要求。代码结构分析

在进行软件设计的过程中，数据链路层与物理层描述的为硬件描述层隶属于硬件范围,网络层为服务描述层处于RTE下方与BSW上方，而诊断数据库与诊断策略都包含在ASW层。网络层，数据链路层，物理层在Autosar都含有标准模块，均可以找到标准进行更改应用，诊断策略及诊断数据库包需要根据具体的应用进行设计。