UDS诊断开发入门-1UDS诊断协议-ISO14229简介

汽车嵌入式软件

已于 2023-11-13 16:05:43 修改

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分类专栏： AUTOSAR UDS诊断开发入门文章标签：网络信息与通信 mcu 车载系统汽车嵌入式硬件

于 2023-11-13 15:31:28 首次发布

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1前言

通过对本章节的深入学习，你将了解ISO14229-UDS诊断协议的简介、组成部分及相关内容概要，UDS通讯系统分层架构和UDS诊断协议的典型应用场景。

2IS014229-UDS诊断协议简介

IS014229（Road vehicles-Unified diagnostic services）协议，又称UDS协议，为了给诊断系统定义通用的需求而设计。

3IS014229协议组成部分及对应内容概要

ISO 14229由以下部分组成，总标题为道路车辆——统一诊断服务（UDS）：

组成部分	协议	英文标题	中文标题
Part 1	ISO14229-1	Specification and requirements	规范和要求
Part 2	ISO14229-2	Session layer services	会话层服务
Part 3	ISO14229-3	Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN)	CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
Part 4	ISO14229-4	Unified diagnostic services on FlexRay implementation (UDSonFR)	FlexRay实施的统一诊断服务（UDSonFR）
Part 5	ISO14229-5	Unified diagnostic services on Internet Protocol implementation (UDSonIP)	互联网协议实施的统一诊断服务（UDSonIP）
Part 6	ISO14229-6	Unified diagnostic services on K-Line implementation (UDSonK-Line)	K-Line实施的统一诊断服务（UDSonK-Line）
Part 7	ISO14229-7	Unified diagnostic services on Local Interconnect Network implementation (UDSonLIN)	本地互联网络实施的统一诊断服务（UDSonLIN）
Part n		Unified diagnostic services on … implementation (UDSon…)	关于…实施的统一诊断服务（UDSon…）

如上所示， IS014229协议包含了IS014229-1、IS014229-2、IS014229-3、IS014229-4、IS014229-5、IS014229-6、IS014229-7协议。

4IS014229对应协议具体介绍

参考学习文章链接如下，后续更新。

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-1介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-2介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-3介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-4介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-5介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-6介绍

IS014229-UDS诊断协议之ISO14229-7介绍

5UDS诊断服务通讯架构分层

ISO 14229的建立是为了定义诊断系统的通用要求设计，这点无关于串行数据链路的种类是什么。为了实现这一点，ISO 14229是基于符合ISO 7498-1和ISO/IEC 10731的开放系统互连（OSI）基本参考模型，该模型将通信系统分为七层（1物理层、2数据链路层、3网络层、4传输层、5会话层、6表示层、7应用层）。目前物理层、数据链路层、网络层、传输层，因物理传输介质（Can、Lin、Flexray、K_Line、Eth）的不同，按不同的通讯层协议而有所不同。