在安装g2o库的时候总是出现E: 无法定位软件包 libcholmod-dev这样的问题。
输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当记不住完整命令的时候,你按下它,他会自动搜索!我在这里出来的是libcholmod3.1.2
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