解决 sudo apt-get install E: 无法定位软件包

错误如下：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
[sudo] xxx 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
N: 忽略‘ros-latest.list ’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包

解决：

在 etc/apt 下的sources.list
 
添加镜像源：deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

$ sudo apt-get update